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Dinámica del billar en condiciones de gravedad

¿La dinámica del billar en un polígono sometido a la gravedad ha sido estudiada? Lo que tengo en mente es algo así:
          
Todavía se aplica la Ley de Snell, por lo que el ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión, y la colisión es perfectamente elástica, pero la trayectoria seguida por la pelota entre contactos es una parábola. Me pregunto si este sistema puede convertirse de alguna manera en uno sin gravedad, de modo que nuestra comprensión de, por ejemplo, la dinámica del de los billares en una plaza pueda aplicarse.

Para ser más específicos:

¿Qué condiciones iniciales conducen a una trayectoria periódica en un cuadrado?

Por ejemplo, supongamos que el cuadrado tiene esquinas $(0,0)$ y $(1,1)$ . A partir de $p_0=(0,\frac{1}{2})$ con velocidad vertical cero y velocidad horizontal que primero aterriza la pelota en $p_1=(\frac{1}{2},0)$ (digamos, $v_x=\frac{1}{2}$ , la gravedad $=1$ ), produce (creo) una trayectoria periódica que rebota entre los tres puntos $\{ p_0, p_1, p_2 \}$ , donde $p_2=(1,\frac{1}{2})$ :
                    
Apreciaría los consejos de la literatura-¡Gracias!


Adenda. Después de fedja El comentario intrigante de la Sra. G., aquí un camino cuando la gravedad se inclina $30^\circ$ :
      

31voto

sdfwer Puntos 13

Aquí está el resultado bastante interesante que obtengo en Maple para un cuadrado de lado 1 inclinado a 30 grados, aceleración de la gravedad = 1, posición inicial en la esquina superior izquierda y moviéndose horizontalmente con velocidad 1. Este gráfico llega hasta $t=300$ . Las trayectorias parecen llenar una región rectangular (el límite superior derecho es una envoltura).

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EDIT: Y aquí hay uno con dos sobres, cada uno paralelo a un eje del cuadrado.

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18voto

spambas Puntos 29

Como señala Fedja en los comentarios, los rebotes en las paredes de la derecha y de la izquierda pueden explicarse desdoblando el cuadrado unitario en una franja horizontal, de modo que las trayectorias pueden verse como los arcos parabólicos de una pelota elástica que rebota en el suelo y está limitada por el techo. También podemos empezar en (0,0).

Si la pelota que rebota no llega al techo, digamos que llega al máximo de $(a,h)$ con $0 < h < 1$ -- entonces simplemente traza un conjunto repetido de arcos parabólicos en la franja horizontal, con periodicidad $2a$ en cuyo caso la trayectoria del billar en el cuadrado unitario es periódica si y sólo si $a$ es racional.

Si la pelota que rebota hace golpear el techo, digamos que en $(a,1)$ entonces la trayectoria posterior es simplemente el reflejo del arco parabólico inicial a través de la línea vertical $x=a$ . De nuevo, esto da lugar a una repetición de arcos con periodo $2a$ por lo que, en cualquiera de los dos casos (toque en el techo o no), la trayectoria del billar en el cuadrado unitario es periódica si y sólo si $a$ es racional.

El caso general -que comienza en un punto arbitrario con una velocidad y dirección iniciales arbitrarias- se puede manejar fácilmente siguiendo el arco parabólico inicial hacia o desde el suelo y hacia o desde su vértice o el techo, lo que sea más bajo.

12voto

mfarver Puntos 2306

Bonita foto, Robert. Creo que la forma de entender esto es la siguiente: Despliega el cuadrado hasta el plano, teniendo en cuenta la "nueva" dirección de la gravedad cada vez que hagas una reflexión. En mi imagen, la dirección del campo gravitatorio en cada cuadrado viene dada por la flecha negra. Ahora tenemos que entender la trayectoria de una partícula sometida a este campo. He dibujado (¡a mano alzada y mal!) el inicio de una trayectoria en rojo. Esto nos da una explicación para el "límite" del dibujo de Robert: como la componente vertical de la fuerza gravitatoria es constante a lo largo de una franja horizontal y simétrica en la línea que va horizontalmente por el centro de mi dibujo, si empezamos con una velocidad no demasiado vertical, nunca llegaremos más arriba de una línea horizontal dada (punteada, azul) ni más abajo del reflejo de esa línea en los cuadrados reflejados. http://www.freeimagehosting.net/newuploads/a772c.png

Edición: la imagen no subió la primera vez. Lo intentaré de nuevo.

10voto

spambas Puntos 29

Como señaló Willie Wong al principio de los comentarios del problema original, la conservación de la energía se aplica a la bola de billar en el cuadrado inclinado (o hasta el fondo), y esto en sí mismo puede impedir que la bola pase alguna vez por ciertos puntos. En su respuesta al análisis de la imagen de Robert Israel, Katie Mann amplía esta idea. Permítanme que trate de concretar más las cosas.

Vale la pena ver la trayectoria del billar como si tuviera lugar en las cuatro copias del cuadrado de la unidad que comprende la mitad izquierda de la imagen de Katie, con las cuatro direcciones diferentes de la gravedad. Pensemos en esto como el "cuadrado de la unidad" $[-1,1]\times[-1,1]$ (a diferencia del "cuadrado de la unidad") $[0,1]\times[0,1]$ ), con vectores de gravedad $(\pm\cos\theta,\pm\sin\theta)$ , donde $\theta = \pi/6$ y los signos se eligen para los cuadrantes de manera que la gravedad apunte generalmente hacia el origen (es decir, hacia el $x$ y $y$ ejes). En esta configuración podemos utilizar condiciones de contorno toroidales en lugar de reflexiones para seguir las trayectorias.

En su aclaración de la respuesta de Katie, Robert señala que la " $y$ componente de la energía" en el cuadrado de la unidad se conserva. Esto es válido para la " $x$ componente". Esto significa que los dos componentes del movimiento son completamente independientes. Y esto significa que cada componente se describe sencillamente, como en mi respuesta al problema original (para el cuadrado desplomado), por una secuencia repetida de funciones cuadráticas del tiempo, cada una con su propio período. Que la trayectoria global del billar sea periódica sólo depende de que el cociente de estos dos períodos sea racional.

La trayectoria de Robert puede considerarse que comienza en $(-1,0)$ en el cuadrado de la unidad con la velocidad inicial $(\sin\theta,\cos\theta)$ sujeta al vector gravedad $(\cos\theta,-\sin\theta)$ . Esto significa que el $y$ La componente del movimiento se describe (inicialmente) por

$$y(t)=t\cos\theta - (1/2)t^2\sin\theta$$

que llega al máximo cuando $t=\cos\theta/\sin\theta = \sqrt3$ (con $y(\sqrt3)=(6-3\sqrt3)/4 < 1$ para que, como observó Katie, el $y$ de la trayectoria nunca alcanza su "techo"). Por lo tanto, el $y$ en el cuadrado de la unidad tiene periodo $4\sqrt3$ .

El $x$ por otro lado, parte de su "techo" en dirección a su "suelo" con la ecuación

$$x(t) = -1 + t\sin\theta + (1/2)t^2\cos\theta$$

para que complete la mitad de su ciclo cuando

$$t = {\sqrt{\sin^2\theta + 2\cos\theta}-\sin\theta \over \cos\theta} = {\sqrt{1+4\sqrt3}-1 \over \sqrt3}$$

Por lo tanto, la relación de los dos períodos es $(\sqrt{1+4\sqrt3}-1)/2$ un número decididamente irracional. (De hecho, la falta de agilidad de este resultado hace que me preocupe por haber cometido un error en alguna parte del álgebra. En cualquier caso, alguien debería comprobar mi trabajo y, por favor, corregirme si me equivoco). La irracionalidad del cociente implica que la trayectoria de Robert no es periódica.

Merece la pena considerar lo que ocurre si simplemente se deja caer una bola de billar desde el punto más alto del cuadrado inclinado. Esto equivale a empezar con velocidad cero desde $(-1,1)$ en el Cuadrado de la Unidad, y en este caso cada componente va de su respectivo "techo" al "suelo" y viceversa, con ecuaciones

$$x(t) = -1 + (1/2)t^2\cos\theta$$ y $$y(t) = 1 - (1/2)t^2\sin\theta$$

lo que hace que la relación de los períodos de los dos componentes sea igual a $\tan\theta$ . Para $\theta = \pi/6$ es irracional, lo que implica que esta trayectoria tampoco es periódica, pero para otros valores de $\theta$ Por supuesto, la relación puede ser racional. En particular, si se toma el cuadrado de la hipotenusa de un triángulo rectángulo racional (con los otros dos lados horizontales y verticales), y se deja caer una bola de billar desde su esquina superior, la trayectoria resultante será periódica.

Espero no haberme equivocado demasiado aquí.

Corrección (añadida el 3 de agosto): Además del pequeño error que Joseph O'Rourke señaló en los comentarios, me equivoqué completamente en lo que dije sobre los triángulos rectos racionales. Esto se debe a que la relación de los períodos para una bola lanzada desde la esquina superior de un cuadrado inclinado es $\sqrt{\tan \theta}$ no $\tan\theta$ . Ciertamente hay $\theta$ para los que $\sqrt{\tan\theta}$ es racional, pero ninguno de ellos proviene de triángulos rectos racionales, ya que eso violaría la proscripción de Fermat sobre las soluciones de la ecuación $a^4 + b^4 = c^2$ .

8voto

Simon Hodgson Puntos 285

Esto no es una respuesta a la pregunta específica formulada, pero no puedo resistirme a compartirlo con ustedes.

Hay un hermoso resultado de Chernov y Dolgopyat, ver http://www-users.math.umd.edu/~dmitry/galton11new.pdf en el billar en el tablero de Galton en presencia de la gravedad. El tablero de Galton es un conocido dispositivo destinado a reproducir la distribución binomial (véase, por ejemplo http://mathworld.wolfram.com/GaltonBoard.html ).

Chernov y Dolgopyat estudiaron la situación cuando el tablero se amplía periódicamente y de forma indefinida. Las colisiones con los obstáculos se suponen elásticas, de modo que no se produce ninguna pérdida de energía. El resultado es que, a pesar de que la gravedad se dirige hacia abajo, la bola o partícula acabará alcanzando el mismo nivel horizontal en el que se encuentra inicialmente. Además, llega a una pequeña vecindad de su estado inicial infinitas veces. Esto ocurre para un estado inicial a.e.

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