editar : Originalmente tenía algunos puntos sobre la ineficiencia de los RTGs, pero después de algunas investigaciones más impulsadas por @Jeremy encontré que no es realmente un punto válido cuando se utilizan apropiadamente para la misión de la nave espacial. Los RTG utilizados por Galileo en Júpiter generaron 300W de potencia, mientras que los paneles solares que utilizará Juno en Júpiter generarán 450W de potencia. Además, los paneles solares son mucho más grandes y pesados que los RTG y repercuten en el presupuesto de delta-V de la nave, una interacción costosa. La razón por la que se utilizan matrices solares en algunas naves espaciales se describe en los puntos que expongo a continuación, por lo que el factor de eficiencia no entra realmente en juego.
Los generadores termoeléctricos de radioisótopos (RTG) se utilizan cuando una nave espacial se aleja demasiado del sol para obtener suficiente energía de él, o cuando experimenta largos períodos de oscuridad mientras necesita operar. Es el caso de las misiones Pioneer, las Voyager, las Cassini, así como los experimentos científicos dejados en la Luna durante el Apolo, y seguramente otros más en los que no he pensado.
Las RTG son peligrosas, sobre todo si la nave espacial falla durante el lanzamiento, o si un vuelo terrestre sale mal (esto podría esparcir material radiactivo por todo un continente), y no generan mucha energía en comparación con los paneles solares que están muy cerca del sol.
Los paneles solares se utilizan en misiones que casi siempre tienen una visión clara del sol, donde pueden generar mucha más energía que los RTG.