Estoy tratando de entender el circuito dado a continuación para poder hacer un modelo matemático del mismo.
El circuito consiste en un integrador con una tensión de referencia (offset) y un amplificador óptico no inversor conectado en serie. Todos los parámetros son constantes excepto Vin = Vin(t) , VoutB = VoutB(t) y VoutA = VoutA(t) . Son una función del tiempo. Además, vamos a suponer que ambos amplificadores operacionales son de carril a carril para simplificar. Estimé la función del voltaje de salida de OpAmpB a ser:
$$V_{outB}(t) = \Bigg(1+{R_f\over R_{inB}}\Bigg)Vin(t)\tag{1}$$ con la limitación: $$0 \leq V_{outB}(t) \leq V_{powB} - 5.1V\tag{2}$$
Supongo que la limitación anterior existe debido al diodo Zener. Me enteré de que en este enlace: Diodo Zener en la salida del amplificador óptico inversor . A continuación, he estimado que la función de salida del integrador es:
$$V_{outA}(t) = V_{ref} + {1 \over R_{inA}C_f}\int_0^t{\Big(V_{ref} - V_{outB}(t)\Big)dt}\tag{3}$$
Desde Vref es una constante, he estimado que la función matemática del integrador es $$V_{outA}(t) = V_{ref} +{V_{ref} \over R_{inA}C_f}t - {1 \over R_{inA}C_f}\int_0^t{V_{outB}(t)dt}\tag{4}$$
Finalmente, sustituyendo la ecuación (1) en la ecuación (4), obtuve la expresión final para la tensión de salida del circuito:
$$V_{outA}(t) = V_{ref} +{V_{ref} \over R_{inA}C_f}t - {\bigg(1+{R_f\over R_{inB}}\bigg) \over R_{inA}C_f}\int_0^t{V_{in}(t)dt}\tag{5}$$
con las siguientes limitaciones:
$$0 \leq V_{in}(t) \leq {{V_{powB} - 5.1V}\over \bigg(1+{R_f\over R_{inB}}\bigg)}\tag{6}$$ $$0 \leq V_{outA}(t) \leq V_{powA}\tag{7}$$
El problema es que no sé cómo hace la resistencia Ro afecta a la tensión de salida VoutA(t) . A mí me parece que esa resistencia no afecta al circuito por lo que no está en el modelo matemático del mismo. ¿Estoy equivocado? Si es así, ¿puede alguien explicarme por qué? Además, ¿el diodo Zener afecta a la tensión de salida VoutA(t) de cualquier otro modo, salvo la limitación de la opAmpB ¿tensión de salida?
Gracias por su tiempo.