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Leer una salida digital común a partir de varias entradas digitales

Me gustaría leer una única salida digital con dos sistemas separados, cada uno de los cuales tiene una entrada digital. Ambos sistemas tienen una tierra común.

En principio, dado que la salida digital es de baja impedancia y las entradas digitales son de alta impedancia, ¿puedo simplemente unir estas dos entradas en la misma salida sin ninguna contención o diafonía, o debo añadir alguna forma de acondicionamiento de la señal? ¿Este concepto es escalable? ¿Puedo conectar N entradas digitales para leer una sola salida digital?

Si no es así, ¿qué tipo de amortiguación debería intentar implementar?

Mi caso de uso para este escenario es cablear la salida de un codificador de cuadratura tanto a un controlador PID como a un sistema separado para registrar ticks.

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Sí, en principio se puede. En los circuitos digitales, esto se llama "fan-out", es decir, una sola salida para varias entradas paralelas.

En general, cuando se trata de calcular el tamaño de "N", hay que tener en cuenta tanto el caso estático -cuánto arrastrará la carga de CC de todas las entradas a la salida- como el caso dinámico -con qué rapidez puede el controlador de salida cargar/descargar la capacitancia paralela de todas las entradas-. En los sistemas CMOS rápidos, esto último suele ser la principal preocupación.

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