Consideremos una función localmente acotada $f: X \times W \rightarrow X$ , donde $X \subseteq \mathbb{R}^n$ , $W \subseteq \mathbb{R}^m$ , de tal manera que
para todos $x \in X$ la función $w \mapsto f(x,w)$ es (Borel) medible;
Consideremos una función localmente acotada y medible (Borel) $g: W \rightarrow X$ .
Digamos que si la función
$$ (w,v) \mapsto f( g(w), v ) $$
también es medible (Borel).