Yo diferenciaría entre algunos libros. Si simplemente quieres aprender a calcular cosas, por ejemplo porque te interesa la física, te recomendaría el libro "Geometría, Topología y Física" de Nakahara que tiene una parte muy buena sobre la goemetría riemanniana. Sin embargo, puede contener más de lo que realmente quieres saber. El libro con el que realmente he entendido la geometría riemanniana ha sido "Riemmanian Geometry and Geometric Analysis" de Jürgen Jost. Sin embargo, podría requerir algunos requisitos previos que no tienes hasta ahora. Como alternativa, podrías leer el libro de Do Carmo. Está escrito de forma muy concisa y presenta algunos buenos ejemplos. No te aconsejo que leas el de Gallot-Hulin-Lafontaine porque algunas de las pruebas son simplemente un esbozo. Para una persona que empieza a aprender geometría riemanniana esto podría ser muy desalentador. Sin embargo, admito que la gran ventaja de este libro es la cantidad de ejercicios.
Algo que quiero añadir porque realmente quiero publicitar un libro: Geometría Riemmaniana de Takahashi Sakai. Si una vez has conseguido lo básico, este libro te lleva más lejos. Un salto cuántico más allá. Pero realmente necesitas lo básico. Yo utilizaría este libro para un segundo curso de Geometría Riemmaniana, asumiendo que el estudiante está familiarizado con las variedades diferenciables y los haces de fibras y un primer curso de Geometría Riemanniana, como por ejemplo el material cubierto en el libro de Jost en los capítulos 1-4.