Dejemos que $U\subset R^n$ estar abierto, $F\colon U\to \mathbb{R}^n$ a $C^\infty$ campo vectorial, y $x(t)$ la solución de $$x’ = F(x)$$ con la condición inicial $x(0) = y$ que suponemos definida al menos para $t\in [0,1]$ . Definir $x_0 = y$ y $$x^\delta_{n+1} = x^\delta_n + \delta F(x^\delta_n),$$ que corresponde a la aplicación del método de Euler con paso $\delta$ . Sabemos por el método de Euler que (si $\delta$ es lo suficientemente pequeño) $x^\delta_n - x(n\delta)$ está limitada por $C\delta$ donde $C$ es una constante que sólo depende de los límites de las normas de $F$ y $DF$ en $U$ (la constante es algo así como $C_2(e^{(n+1)\delta C_1} -1)$ donde $C_1, C_2$ son límites para $F$ y $DF$ respectivamente). Esto implica que $x_n^{1/n} \to x(1)$ como $n\to \infty$ .
Lo que no encuentro en la literatura es que se mantengan estimaciones similares para las derivadas de orden superior con respecto a la condición inicial. Es decir, con respecto a $x_n^{\delta}$ y $x(t)$ como funciones de la condición inicial $y$ hay constantes $C_k$ y $\delta_k$ dependiendo de los límites de las normas de las derivadas de $F$ por encargo $k+1$ en $U$ , tal que para $\delta<\delta_k$ y $n< 1/\delta$ uno tiene $$\|D^k_y x_n^\delta - D^k_y x(n\delta)\| \leq C_k\delta.$$ La prueba parece ser algo engorrosa. ¿Alguien conoce una referencia en la que esto ya esté hecho?