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¿Crear una superficie batimétrica a partir de xyz en GRASS?

Estoy intentando crear una superficie batimétrica 3D a partir de datos xyz.

Hay aproximadamente 300.000 puntos con lat, long y z (datos de profundidad). Los datos son datos de puntos de sonar similares a los datos LiDAR.

Quiero utilizar GRASS y estoy buscando las funciones adecuadas.

Puedo importar los datos a la hierba con v.in.ascii -z y traté de usar v.extrude que mató a mi ordenador (debe ser el número de puntos).

Podría crear contornos en QGIS y utilizar v.to.rast y r.surf.contour pero creo que perderé la resolución si es que funciona.

No estoy familiarizado con GRASS y supongo que, esto es probablemente una cosa relativamente fácil de hacer, pero me he topado con una pared con él. Me imagino que alguien se ha encontrado con esto antes.

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Por favor, explique un poco más lo que quiere decir con superficie batimétrica 3D.. Supongo que se refiere al equivalente de un modelo de elevación digital.

Tal vez quiera consultar estas dos páginas de la Wiki:

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