Estoy leyendo el libro "The Ricci Flow: An Introduction" y estoy en la parte en la que los autores demuestran las identidades de Bianchi utilizando la invariancia del difeomorfismo de la curvatura. Estoy atascado en algunos cálculos del párrafo siguiente:
Consideremos el operador de curvatura escalar $g \mapsto R_g$ y su linealización $DR_g$ definido por
$$D R_{g}(h)=-g^{i j} g^{k \ell}\left(\nabla_{i} \nabla_{j} h_{k \ell}-\nabla_{i} \nabla_{k} h_{j \ell}+R_{i k} h_{j \ell}\right) \ \ \ \ \ (1)$$
para cualquier $2$ tensor $h$ . Sustituyendo
$$h_{i j}=\left(\mathcal{L}_{X} g\right)_{i j}=\nabla_{i} X_{j}+\nabla_{j} X_{i}$$
(donde $X$ es un campo vectorial arbitrario) y las derivadas covariantes conmutativas dan como resultado
$$\begin{align} D R_{g}\left(\mathcal{L}_{X} g\right) &=-2 \Delta \nabla_{i} X^{i}-2 R_{i j} \nabla^{i} X^{j}+\nabla^{i} \nabla_{j} \nabla_{i} X^{j}+\nabla_{i} \nabla_{j} \nabla^{j} X^{i} \ \ (2)\\ &=2 X^{i} \nabla^{j} R_{i j} \ \ (3) \end{align}$$
No entiendo cómo pasar de $(1)$ a $(2)$ . Conmutando las derivadas, obtenemos (donde estoy usando la notación obvia $\nabla_{j, k} = \nabla_j \nabla_k$ ):
$$\nabla_{j, k} X_{\ell} - \nabla_{k, j} X_{\ell} = R_{jks}^{\ell} X^{s}$$
y con un poco de trabajo podemos sustituir $h = \mathcal{L}_{X} g$ en $(1)$ y obtener:
$$DR_g(h) = -g^{ij}g^{kl}\left( \nabla_{i} \left(R_{jks}^{\ell} X^{s} \right)- \nabla_{i}\left(R_{j{\ell}s}^{k} X^{s}\right) +R_{i k} h_{j \ell}\right) $$
pero todavía no puedo pasar de aquí a $(2)$ . Tampoco puedo ver cómo $(3)$ se desprende de $(2)$ . Llevo un tiempo atascado en esto y agradecería mucho alguna ayuda.