No es cierto. Considere el mapa de identidad $id: \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}$ donde la primera $\mathbb{R}$ está dotado de la topología discreta y el segundo, de la topología euclidiana. Este mapa es continuo y suryente.
$\mathbb{Q}$ es denso en $\mathbb{R}$ bajo la topología euclidiana. Su imagen inversa bajo $id$ también es $\mathbb{Q}$ . Pero $\mathbb{Q}$ no es denso en $\mathbb{R}$ bajo la topología discreta.
EDIT: El OP preguntó lo siguiente: Si permitimos ambos $X$ y $Y$ para ser $\mathbb{R}$ con la topología euclidiana habitual. ¿Será cierta la hipótesis? La respuesta es no.
Considera la función: $f: \mathbb{R} \rightarrow \mathbb{R}_{\ge 0}$ al establecer $f(x) =0$ si $x<0$ y $f(x)=0$ si $x\ge 0$ . Este mapa es continuo y suryente. El conjunto $D=(0,\infty)$ es denso en $\mathbb{R}_{\ge 0}$ . Pero su preimagen bajo $f$ , que sigue siendo $(0,\infty)$ no es denso en $\mathbb{R}$ ¡! Una gran razón es que el mapa $f$ no está abierto.