La densidad conjunta significa una especificación de la densidad de las variables aleatorias tal como aparecerían juntas, es decir $g(Y_1, Y_2, Y_3)$ . La densidad marginal es la densidad de una sola de estas variables, $g(Y_3)$ .
a) Utilicemos el lema de transformación estándar.
Los mapeos inversos dan
$$\begin{split}s_1(Y_1, Y_2, Y_3)&=X_1=Y_1\\ s_2(Y_1, Y_2, Y_3)&=X_2=Y_2-Y_1\\ s_3(Y_1, Y_2, Y_3)&=X_3=Y_3-Y_1-(Y_2-Y_1)=Y_3-Y_2\end{split}$$
El valor absoluto del jacobiano es, expandiéndose a través de la primera fila, $$|J(s_1(Y_1,Y_2,Y_3), s_2(Y_1,Y_2,Y_3), s_3(Y_1,Y_2,Y_3))|=\operatorname{abs}\left(\begin{vmatrix}1&0&0\\-1&1&0\\0&-1&1\end{vmatrix}\right)=\operatorname{abs}\left(1\begin{vmatrix}1&0\\-1&1\end{vmatrix}\right)=|1|=1$$
La densidad conjunta de $X_1, X_2, X_3$ es
$$f(X_1,X_2,X_3)=\lambda e^{-\lambda X_1}\lambda e^{-\lambda X_2}\lambda e^{-\lambda X_3}$$
Así, la densidad conjunta de $Y_1, Y_2, Y_3$ se obtiene introduciendo los mapeos inversos y multiplicando por el valor absoluto del jacobiano,
$$\begin{split}g(Y_1,Y_2,Y_3)&=f(s_1(Y_1,Y_2,Y_3), s_2(Y_1,Y_2,Y_3), s_3(Y_1,Y_2,Y_3))\cdot |J(s_1(Y_1,Y_2,Y_3),s_2(Y_1,Y_2,Y_3),s_3(Y_1,Y_2,Y_3))|\\ &=\lambda^3e^{-\lambda(Y_1+Y_2-Y_1+Y_3-Y_2)}\cdot 1\\ &=\lambda^3e^{-\lambda Y_3}\end{split}$$
Para qué valores son válidos, encontramos que los rv exponenciales sólo son positivos por lo que
$$Y_1>0,Y_2-Y_1>0,Y_3-Y_2>0\Rightarrow Y_3>Y_2>Y_1>0$$
b) Como se ha mencionado (+1), la suma de $n$ variables aleatorias exponenciales independientes con la misma tasa es $\text{Gamma}(n, \lambda)$ Así que aquí está $Y_3\sim\text{Gamma}(3, \lambda)$ . La densidad es $g(y_3)=\frac{\lambda^3}{2}x^2e^{-\lambda y_3},y_3>0$ .