Según el libro Termodinámica de no equilibrio por S. R. De Groot y P. Mazur página 309 , hay algunas rotaciones del cuerpo rígido que provocan la viscosidad rotacional. ¿De qué tipo de fluido se trata? ¿Cómo se puede imaginar este tipo de viscosidad rotacional?
Extracto del capítulo XII, § I, página 309:
Si por el contrario el movimiento del fluido es como la rotación de un cuerpo rígido
$$ \tag{30} \textbf{v} = \textbf{b} \wedge \textbf{r}, \ \ ({\textbf b}\ constant\ vector), $$
entonces (Grad ${\bf v})^{s}$ y div ${\bf v}$ vansih, pero
$$ \tag{31} rot \ {\bf v} = 2 {\bf b} ,$$
por lo que sólo la viscosidad rotacional podría desempeñar un papel.
(Grad ${\bf v})^s$ es la parte simétrica con traza de $\nabla {\bf v}$ .