generador de rampa ajustable de op amp

Question

He trazado este circuito desde el arranque suave del motor de inducción. Mis preguntas son:

1. ¿Cuál es la función de Q5 y Q6?
2. ¿Cómo funciona el opamp integrador pin 5,6,7, que transistor se utiliza para restablecer la tapa?

Me parece que aquí se implementó un diseño personalizado en comparación con el generador de rampa de amplificadores operacionales básicos como en la pregunta Generador de rampa con amplificador operacional .

Answer 1

1) Q5 y Q6 crean una espejo de corriente 2) U1b (pines 5,6,&7 así como U1a) se utiliza como comparador