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Detección del tipo de singularidad con el jacobiano

Digamos que tenemos una curva plana $\mathcal{C} = V(f(x,y)) \subset \mathbb{A}^2_{\mathbb{C}}$ . Las derivadas parciales nos hablan de las singularidades: si todas desaparecen en un punto $p \in\mathcal{C}$ entonces la curva es singular en este punto. Mi pregunta es: ¿nos dicen los parciales qué tipo de singularidad hay? Es decir, ¿seríamos capaces de detectar una cúspide, un nodo, etc. sólo mirando los parciales?

Más generalmente, si tenemos alguna curva espacial, $\mathcal{C} \subset \mathbb{A}^n_{\mathbb{C}}$ los menores del jacobiano cortan el lugar singular. ¿Pueden decirnos qué tipo de singularidad tenemos?

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No se puede detectar el tipo de singularidad con el jacobiano. ¿Has probado con el ejemplo más sencillo de $y^2-x^3$ y $y^2-x^2(x+1)$ ?

El jacobiano sólo indica la dimensión de los espacios tangentes. El hessiano dirá más (da información sobre el cono de tangencia). ¿Qué ocurre con el ejemplo anterior?

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