He encontrado las siguientes fórmulas para las coordenadas del circuncentro $O=(x_O,y_O)$ y el ortocentro $H=(x_H,y_H)$ de un triángulo, en un libro de fórmulas, enunciado sin derivación. Para un triángulo con vértices $(x_i,y_i),$ $i \in \{1,2,3\}$ ,
$$x_O=\frac{\begin{vmatrix} x_1^2+y_1^2 & y_1 & 1 \\ x_2^2+y_2^2 & y_2 & 1 \\ x_3^2+y_3^2 & y_3 & 1 \end{vmatrix}}{2\begin{vmatrix} x_1 & y_1 & 1 \\ x_2 & y_2 & 1 \\ x_3 & y_3 & 1 \end{vmatrix}} \quad , \quad y_O=\frac{\begin{vmatrix} x_1 & x_1^2+y_1^2 & 1 \\ x_2 & x_2^2+y_2^2 & 1 \\ x_3 & x_3^2+y_3^2 & 1 \end{vmatrix}}{2\begin{vmatrix} x_1 & y_1 & 1 \\ x_2 & y_2 & 1 \\ x_3 & y_3 & 1 \end{vmatrix}} \tag{A}$$
$$x_H=\frac{\begin{vmatrix} y_1 & x_2x_3+y_1^2 & 1 \\ y_2 & x_3x_1+y_2^2 & 1 \\ y_3 & x_1x_2+y_3^2 & 1 \end{vmatrix}}{\begin{vmatrix} x_1 & y_1 & 1 \\ x_2 & y_2 & 1 \\ x_3 & y_3 & 1 \end{vmatrix}} \quad , \quad y_H=\frac{\begin{vmatrix} x_1^2+y_2y_3 & x_1 & 1 \\ x_2^2+y_3y_1 & x_2 & 1 \\ x_3^2+y_1y_2 & x_3 & 1 \end{vmatrix}}{\begin{vmatrix} x_1 & y_1 & 1 \\ x_2 & y_2 & 1 \\ x_3 & y_3 & 1 \end{vmatrix}} \tag{B}$$
El caso del circuncentro me parece bastante claro. Comparando dos ecuaciones diferentes de la circunferencia $$\begin{vmatrix} x^2+y^2 & x & y & 1 \\ x_1^2+y_1^2 & x_1 & y_1 & 1 \\ x_2^2+y_2^2 & x_2 & y_2 & 1 \\ x_3^2+y_3^2 & x_3 & y_3 & 1 \end{vmatrix} = 0 = \lambda(x^2+y^2 -2x_{O}x -2y_{O}y+c)$$
e igualando los coeficientes de $x,y$ se obtiene $(A)$ .
Pero no he podido avanzar en la derivación de $(B)$ . ¿Puede alguien aportar una prueba de ello?
Por favor, evite una prueba tediosa de álgebra. Gracias.