Sin dar demasiados detalles técnicos, la isometría de Ito dice
$$ \mathbb{E}\bigg[\Big(\int^t_0 X_s d W_s\Big) \Big(\int^t_0 X_s d W_s\Big)^T \bigg] = \int^t_0 X_s\,X_s^T ds, $$
para algún movimiento browniano adecuado $W_t$ .
¿Qué tal en las dos integrales anteriores $t$ no son lo mismo? Así es,
$$ \mathbb{E}\bigg[\Big(\int^{t_1}_0 X_s d W_s\Big) \Big(\int^{t_2}_0 X_s d W_s\Big)^T \bigg] = ? $$
¿Es igual a $\int^{\mathrm{min}(t_1, t_2)}_0 X_s\,X_s^T ds$ ? En caso afirmativo, ¿cómo se puede demostrar?