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Cómo encontrar la(s) transformación(es) afín(es) ( si hay alguna ) que mapea(n) un cuadrilátero en otro.

Dada la

Teorema fundamental de la geometría afín. Sean P, Q, R tres puntos cualesquiera no colineales en R2, y sean U, V, W otros tres puntos cualesquiera. Entonces hay exactamente una transformación afín que asigna P a U, Q a V y R a W.

y que sé cómo calcular la mencionada transformación afín, tengo la siguiente pregunta.

Supongamos que tengo dos cuadriláteros q1 y q2 en R2. El cuadrilátero q1 se transforma supuestamente en el cuadrilátero q2. ¿Existe en este caso también una transformación afín que mapea q1 a q2? ¿Hay quizás más? ¿Cuál es la estrategia para encontrar la traslación y la transformación lineal de la transformación afín?

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