El mérito es de @achillehui por darme la respuesta. Sólo estoy elaborando en lo que dijo, y aclarar por qué el escalamiento por. $R$ es necesario.
- La forma general de encontrar la parametrización de un círculo en un cilindro (o a una esfera o un cono o cualquier superficie mapeable) es encontrar un mapeo del plano al cilindro, y luego aplicar este mapeo a un círculo en el plano.
Citando a @achillehui de arriba:
Supongamos que el cilindro tiene el eje z como eje de simetría. Se puede parametrizar la superficie como $$(u,v)↦(x,y,z)=(R\cos(\frac{u}{R}),R\sin(\frac{u}{R}),v)$$ . Para dibujar un círculo en se compone la parametrización del círculo $$t↦(u,v)=(r\cos t,r\sin t)$$ con eso del cilindro. Se obtiene $$t↦(x,y,z)=(R\cos(\frac{r \cos t}{R}),R\sin(\frac{r \cos t}{R}),r \sin t)$$ . Si desea que el círculo se vea como un círculo, asegúrese de utilizar el factor de escala para $u,v$ (los dos $R$ arriba).
- La composición de los mapeos es lo que dije al principio. Lo que realmente me interesa es el reescalado por $R$ . @achillehui lo explica utilizando una expansión de Taylor en torno a $(u,v) = (0,0)$ para los grandes $R$ límite. Así, la parametrización sin escala $(u,v)↦(x,y,z)=(R\cos(u),R\sin(u),v)$ da $(u,v)↦(x,y,z)=(R,Ru,v)$ para que tengamos un mapeo de círculo a elipse: $$u^2+v^2=1 \: (\rm{circle}) \mapsto (y/R)^2 + z^2 =1 \:\rm{(ellipse)}.$$
Escalando esto por $R$ da $(u,v)↦(x,y,z)=(R,u,v)$ para que tengamos: $$u^2+v^2=1 \:(\rm{circle}) \mapsto y^2 + z^2 =1 \:\rm{(circle)}.$$
Esto se puede ver claramente observando la acción de la cartografía en la línea $u=\rm{const.}$ , que se mapea en un círculo concéntrico con el eje del cilindro. Para el mapa sin escala, el intervalo de longitud $2\pi$ se mapea en un círculo de longitud $2\pi R$ , lo que implica claramente un escalado por el factor $R$ . Dividiendo por $R$ por lo que se garantiza la isometría.
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- Parametrización sin escala (con $R=1$ ): $$t↦(x,y,z)=(\cos(r \cos t),\sin(r \cos t),r \sin t), \:t \in [0, 2\pi]$$
- Parametrización a escala: $$t↦(x,y,z)=(R\cos(\frac{r \cos t}{R}),R\sin(\frac{r \cos t}{R}),r \sin t), \:t \in [0, 2\pi]$$