Creo que esto se puede hacer sin sumas de Riemann.
Puede utilizar el hecho de que, como $n \to \infty$ , $$ \sin\left(\frac\pi{\sqrt{n^2+k}}\right) =\frac\pi{\sqrt{n^2+k}}+O\left(\frac\pi{(n^2+k)^{3/2}}\right) $$ para conseguir $$ \sum_{k=1}^n\sin\left(\frac\pi{\sqrt{n^2+k}}\right) =\sum_{k=1}^n\frac\pi{\sqrt{n^2+k}}+\sum_{k=1}^nO\left(\frac\pi{(n^2+k)^{3/2}}\right). $$ Por un lado, como $n \to \infty$ , $$ \frac{\pi\: n}{\sqrt{n^2+n}}\leq \sum_{k=1}^n\frac\pi{\sqrt{n^2+k}}\leq\frac{\pi\: n}{\sqrt{n^2+1}} $$ dando, como $n \to \infty$ ,
$$ \sum_{k=1}^n\frac\pi{\sqrt{n^2+k}} \to \pi. $$
Por otro lado, existe $C\geq 0$ de tal manera que, como $n \to \infty$ , $$ \frac{C\pi\: n}{(n^2+n)^{3/2}}\leq \sum_{k=1}^nO\left(\frac\pi{(n^2+k)^{3/2}}\right)\leq\frac{C\pi\: n}{(n^2+1)^{3/2}} $$ dando, como $n \to \infty$ ,
$$ \sum_{k=1}^nO\left(\frac\pi{(n^2+k)^{3/2}}\right) \to 0. $$
Finalmente,
$$\lim_{n\to\infty}\sum_{k=1}^n \sin\left(\frac\pi{\sqrt{n^2+k}}\right)= \pi.$$