Tu pregunta no tiene nada que ver con la tercera ley de Newton.
Tienes problemas para identificar las fuerzas. Eso no es inusual. Se necesita tiempo y práctica. Un buen libro le ayudaría. Evidentemente tu libro no es muy bueno, porque la frase que citas es prácticamente ininteligible. Por favor, no malgastes tu energía tratando de darle sentido.
La Wikipedia tiene una exposición bastante buena de las leyes de Newton Aunque creo que el enunciado de la segunda ley, aunque correcto, podría ser aún mejor.
Primero tiene que definir su sistema. Implícitamente has elegido que tu sistema sea la cuerda. Luego hay que encontrar las fuerzas sobre el sistema. En la mecánica newtoniana, una fuerza es una fuerza sin contacto (gravedad, electrostática, magnética) o una fuerza de contacto (todo lo demás: fuerzas normales, tensión, el empuje de tu dedo, fricción...).
En su pregunta, estamos despreciando implícitamente todas las fuerzas sin contacto. Eso facilita un poco las cosas. Buscamos las fuerzas de contacto. Éstas sólo se producen cuando el sistema está en contacto con algo de su entorno. En este caso, se producen cuando las fuerzas se aplican a la cuerda, por ejemplo, cuando tu mano tira de ella. Así que hay dos fuerzas en la cuerda, una en cada extremo.
Una fuerza que es un "tirón" suele llamarse fuerza de tensión. Así que tienes dos fuerzas de tensión, y resulta que se aplican en direcciones opuestas. Ahora, la cuerda está en reposo, ¿no es así? Su aceleración es cero. La segunda ley de Newton nos dice que la fuerza neta, la suma algebraica de las dos fuerzas, es cero. Por lo tanto, las fuerzas deben ser de igual magnitud y dirección opuesta. Esto no tiene nada que ver con la tercera ley de Newton, aunque comparte algunas de las palabras utilizadas en el enunciado de la tercera ley de Newton.
Obsérvese que si la cuerda estuviera acelerando, entonces las dos fuerzas de tensión estarían en direcciones opuestas, pero magnitudes desiguales .
Esto es lo que tenemos: dos fuerzas sobre la cuerda. Cada una está aplicando una fuerza de tensión en la cuerda. Esas dos fuerzas son iguales en magnitud, y opuestas en sentido (dirección).
El único libro de introducción que he visto que explica todo esto con claridad está agotado.