¿Un cuerpo parece inmóvil en el marco del centro de masa? Soy consciente del hecho de que un sistema está en reposo en el marco COM y su momento neto es cero, entonces es el momento angular neto cero también y aparece el cuerpo en rotación en el marco COM o aparece completamente estacionario. 
Digamos que C es el centro de masa de un cilindro de radio $r$ y A es cualquier punto arbitrario y el cuerpo tiene una velocidad constante de traslación $v_0$ y también está girando alrededor de un eje perpendicular al plano de movimiento y que pasa por COM . Ahora, en el marco de COM está claro que $v_0$ no es necesario tener en cuenta, pero ¿qué pasa con la velocidad de rotación. Digamos que quiero encontrar la aceleración del punto A. ¿Es $v_0^2/R$ en la dirección de C como aceleración centrípeta o es la misma en la dirección opuesta como una pseudo aceleración?
