Para descender a velocidad constante debe existir una fuerza sobre el objeto de masa que cae $m$ igual en magnitud pero opuesta en dirección a la fuerza sobre el objeto debida a la atracción gravitatoria de la Tierra $mg$ .
Al caer una distancia $\Delta x$ el objeto que cae funciona $mg\,\Delta x$ en lo que está proporcionando la fuerza hacia arriba.
Lo que proporciona la fuerza ascendente puede ser el aire cuando el objeto está cayendo con una velocidad terminal, puede ser un generador eléctrico que está unido al objeto que cae mediante un trozo de cuerda, etc.
Dicho de otro modo, el objeto (y la Tierra) están perdiendo energía potencial gravitatoria y ésta se convierte en otra forma de energía que depende de lo que proporciona la fuerza ascendente.
Si es aire con el objeto cayendo a una velocidad terminal sería calor.
Si es un generador, entonces es energía eléctrica.