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Prueba de la descomposición del valor singular - ¿Por qué es necesario que U sea una base ortonormal?

Así que en el libro de texto tienen el siguiente teorema:

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Con la siguiente prueba:

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Lo que no entiendo es por qué amplían ${\textbf{u}_1, ..., \textbf{u}_r}$ a una base ortonormal. De hecho, si sólo se define $$U = [\textbf{u}_1, ... , \textbf{u}_r, \textbf{0}, ..., \textbf{0}]$$

¿La respuesta debería ser la misma? Es decir. $U\Sigma = AV$

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Así que lo que dices es cierto, pero la $U$ matriz que sugieres no demostraría el teorema, ya que esta $U$ no es ortogonal (ya que no es invertible).

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Lo siento, pero ¿qué importancia tiene que no sea invertible? ¿No parece que tenga que ser invertible para que este teorema sea cierto?

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Las matrices ortogonales son invertibles... de hecho, una matriz es ortogonal precisamente cuando sus columnas forman una base ortonormal.

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Fenris Puntos 292

He decidido convertir mi breve comentario en una respuesta más elaborada. Si entiendo bien la pregunta, habría que responder realmente por qué es interesante que exista una ortogonal $U$ en lugar de un simple $U$ que satisface la igualdad $U \Sigma = AV$ .

En primer lugar, el $U$ sugerido en la pregunta es singular, como se señala en los comentarios. Esa elección de $U$ Por lo tanto, el teorema sería mucho más "unilateral" en el sentido de que no tendría $U^T A = \Sigma V^T$ . Cuando ambos $U$ y $V$ son invertibles, el teorema es más "simétrico" y más fácil de utilizar.

En segundo lugar, cuando ambos $U$ y $V$ son ortogonales, la descomposición del valor singular tiene una buena interpretación. Al encontrar dicha descomposición, podemos entender mejor el mapa $x \mapsto Ax$ . Desde $A$ no es necesariamente ni invertible, ni en absoluto cuadrado, puede ser difícil hacerse una idea de lo que supone multiplicar por $A$ hace. La descomposición del valor singular proporciona una respuesta. Como $A = U \Sigma V^T$ podemos mirar los mapas $V^T$ , $\Sigma$ y $U$ sucesivamente. Aquí es realmente útil que ambos $U$ y $V^T$ son ortogonales porque la multiplicación por matrices ortogonales se puede considerar como rotaciones. La multiplicación por $\Sigma$ puede considerarse como un escalamiento.

Para una respuesta aún más elaborada, consulte el artículo de Wikipedia sobre las SVD ( https://en.wikipedia.org/wiki/Singular_value_decomposition ), que explica bien esta interpretación y ofrece algunas figuras y animaciones ilustrativas.

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