Baterías, sensores y carga de Hoover

Question

Tengo una batería para un robot aspirador (también conocido como aspiradora) (Ni-MH) que parece estar en el parpadeo (tiempo de ejecución muy bajo). Estoy tratando de entender cómo funciona en caso de que pueda hacer algo para arreglarlo o si debo conseguir uno nuevo.

La batería es esta: http://www.alibaba.com/product-detail/Ni-MH-14-4v-sc-rechargeable_1528323749.html

Puedes ver dos pares de contactos en la parte superior -- un juego es claramente para la energía, y puedo medir los 14-15V esperados con un DMM. El otro es posiblemente un sensor de temperatura para que la cosa sepa cuando está cargada. Pero es un poco extraño -- a temperatura ambiente, he medido una resistencia de 7,8kOhm a través de este par, y como prueba, lo puse en la nevera durante una hora y salió a 11,8kOhm. ¿Alguien sabe qué tipo de sensor puede ser?

La otra pregunta que tengo es cómo sabe el robot cuando la batería se ha agotado y necesita volver a su muelle para cargarla.

Answer 1

Es común que los cargadores/baterías tengan control de temperatura, este es un "NTC" o "Coeficiente Térmico Negativo" porque cuando está más frío, la resistencia aumenta, y cuando está más caliente, la resistencia disminuye (por eso la parte "negativa" al relacionarse con el comportamiento durante un aumento de temperatura)

Son simplemente resistencias NTC y el controlador de carga inteligente podrá utilizarlas para ayudar a su perfil de carga y sus circuitos de protección.

Los circuitos integrados o controladores de gestión de la energía del robot podrán controlar el voltaje de la batería utilizando una amplia gama de técnicas: la más común que utilizo en mis diseños es un simple divisor de resistencias directamente del terminal positivo de la batería, tomando el rango de voltaje para la carga mínima y máxima esperada a algo seguro para mi microcontrolador, y simplemente leyendo el voltaje utilizando un ADC (convertidor analógico-digital) a bordo del microcontrolador para leer el estado de la batería, y esto puede desencadenar un estado "¡Necesitamos cargar nuestra batería!" dentro del cerebro del robot.

Algunos circuitos integrados de gestión de la batería tendrán una comunicación en serie u otras formas de comunicación con un microcontrolador anfitrión para el mismo tipo de información sobre el voltaje de la batería, y también para indicar el estado del ciclo de carga una vez iniciado. Es posible que lo hagan internamente en el chip como parte del control de la carga, por lo que es una información muy útil. Los diseñadores del CI pueden hacer uso de divisores de resistencia o, más probablemente, de algún tipo de amplificador de diferencia o de configuraciones más complejas de op-amp.