Considera este circuito. Que es un circuito RLC de segundo orden.
El problema pide el valor de \$\phi\$ de las condiciones iniciales.
Tomé la primera derivada de la ecuación a mano pero como verás los signos no coinciden con la solución del problema.
¿Cómo han encontrado esta respuesta a partir de la ecuación anterior?
Supongo que han descuidado el término C para simplificar la ecuación actual.
Actualización :
Tras resolver la otra parte del problema que pide A he reconocido que la diferenciación es correcta. Pero la solución sería \$\phi = \tan^{-1}(-\frac{\alpha}{\omega_d})\$
Sólo que no podía estar seguro de si uno de los lados del triángulo podía ser \$-\alpha\$