Como obtener mas resolucion con dos convertidores ADC de poca resolucion? por multiplexacion y LSB MSB

Question

Esta pregunta me la planteo, por que muchos microcontroladores, tiene muchos convertidores ADC de aproximaciones sucesivas, algunos de 8 bit otros de 10 y de 12 como los ESP32. Obvio, no quiero referirme al protocolo i2s. Entonces es evidente que si quiero conversion con signo, pudiera usar un convertidor para lo positivo y el otro para el negativo, pero eso solo medaria un bit mas en total. es decir, si sumo 12 bit adc para lo positivo, y otro para lo negativo tendre solo 13 bits, que seria solo 6.02 dbA mas. Lo que quiero es tener mas de 13 bits, por lo menos 16 o 20. ya que es para implemetar audio sin nescesidad de I2S. Lo unico que imagino, pero no se como implementar , es usar un convertidor para los bits menos significativos por ejemplo uno de 12 para LSB, y otro de 12 para los mas significativos MSB. Obviamente tendrian que estar multiplexados y sincronizador de tal manera que se recontrulla la palabra completa de 24 bit o por lo menos de 20 bit (120 dba). Hay foma de implementar esto sin sobremuestreo? Solo imagino lo que planteo de la multiplexacion segun la velocidad de muestreo de cada convertidor y luego ordenar el bit MSB Y EL LSB, Y juntarlos para luego procesarlos en el Microcontolador. Solo serian ADC, pues los DCA los puedo usar con I2S. La idea es minimizar frecuencia como maximo a 36000 khz Nyquist, y tener muchos canales polifonicos, con muy baja latencia en el proceso, incluido ganancia, y filtros fir dsp. Alguna ayuda o sugerencia de diseño para esto? Muchas gracias!!