La referencia más sencilla al respecto es la discusión en la sección 2 de la obra de Landau y Lifschitz Mecánica clásica El primer volumen de su colección de física teórica. Utiliza la misma configuración que usted: una dimensión espacial y otra temporal. Demuestran que un Lagrangiano que difiere de otro Lagrangiano por una derivada temporal total, es decir:
$L'(q,\dot{q},t) = L(q,\dot{q},t) + (d/dt)f(q,t)$
Dar acciones
$S' := \int_T L' dt = \int_T L dt + f|\partial T = S + f|\partial T$
Donde $S$ es la acción de $L$ , $S:= \int_T L$ y donde por $f|\partial T$ Me refiero a la evaluación de f en la frontera, $\partial T$ del intervalo temporal $T$ . Como este último término es constante vemos que las condiciones variacionales, $\delta S'=0$ y $\delta S=0$ dan las mismas ecuaciones de movimiento de Euler-Lagrange.
Esto tiene una generalización a dimensiones espaciales más altas donde el término extra se reconoce entonces como una divergencia. Esto se relaciona con el problema variacional inverso planteado por primera vez por Helmholtz hace más de cien años, cuando se preguntaba qué sistemas de ecuaciones diferenciales provienen de principios variacionales. La expresión matemática de esto es el bicomplejo variacional; o más ingenuamente:
Campos vectoriales $\rightarrow$ Lagrangianos $\rightarrow$ Ecuaciones diferenciales $\rightarrow$ Operadores diferenciales
Aquí, la primera flecha está tomando divergencias, $Div$ y el segundo, el operador de Euler-Lagrange, $EL$ mientras que el tercero es el operador de Helmholtz, $H$ . También es lo que se llama una secuencia exacta o compleja, y por tanto la composición de dos flechas desaparece, es decir $EL•Div=0$ amd $H•EL=0$ . La expresión adecuada de este meams no sólo tenemos un complejo, sino un bicomplejo.
En cierto sentido, mientras que el cálculo ordinario se generaliza a la geometría diferencial de colectores , también conocidos como haces tangentes, y los operadores del análisis vectorial se generalizan y ensamblan en el complejo de Rham; el cálculo variacional se generaliza a la geometría diferencial de paquetes Los haces de chorro, y los operadores variacionales, se generalizan y se ensamblan no en un complejo, sino en un bicomplejo, reflejando el hecho de que un haz, en su descripción más general, es un morfismo sobreyectivo entre dos variedades - y que en cierto sentido, podemos llamar el bicomplejo de Rham de un haz.