Se supone que mi ilustración muestra un coche simplificado (con sólo dos ruedas, donde la rueda delantera se ha girado $-90 \text{ degrees}$ ). Dejemos que el coche se desplace a velocidad constante. Esto significa que la única fuerza horizontal sobre el coche es la fuerza centrípeta, que actúa hacia la rueda trasera ya que estamos girando alrededor de ella. El resultado de esto es que el punto $P$ en el centro del coche se moverá a lo largo del semicírculo que he dibujado.
Me pregunto cómo es posible, ya que sólo tenemos la aceleración radial (que sólo debería cambiar la dirección), pero obviamente, al moverse el coche, tanto su desplazamiento angular como lineal van a cambiar.
Basado en la fuerza centrípeta $F_c = \frac{mv^2}{r}$ , donde $r$ es la distancia de las ruedas, como es el desplazamiento lineal de la rueda exterior y el desplazamiento angular sobre $P$ ¿Calculado?
¿Estoy pensando en esto de manera equivocada? Una parte de mí también piensa que la torsión debería estar involucrada.
