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Primera axiomatización histórica del producto interior

¿Cuándo se introdujo históricamente por primera vez el producto punto/escalar/interior (como quieras llamarlo) de forma abstracta como un mapeo que debía cumplir ciertos axiomas?

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mrseaman Puntos 161

Según http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/HistTopics/Abstract_linear_spaces.html El producto escalar fue introducido por Grassmann en 1844, en un trabajo que fue rechazado por otros matemáticos durante muchos años. Al parecer, Peano fue el primero en exponer de forma clara y precisa las ideas de Grassmann en su libro de 1888 Cálculo geométrico (ver http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/Biographies/Peano.html )

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