1) Acción fuera de la cáscara frente a la acción dentro de la cáscara. Lo que puede causar cierta confusión es que Teorema de Noether en su formulación original sólo se refiere al acción fuera de la carcasa funcional
$$\tag{1} I[q;t_i,t_f]~:=~ \int_{t_i}^{t_f}\! {\rm d}t \ L(q(t),\dot{q}(t),t), $$
mientras que la prueba de Feynman [1] $^1$ se refiere principalmente a la Función de acción on-shell de Dirichlet
$$\tag{2} S(q_f,t_f;q_i,t_i)~:=~I[q_{\rm cl};t_i,t_f], $$
donde $q_{\rm cl}:[t_i,t_f] \to \mathbb{R}$ es el camino extremo/clásico, que satisface la ecuación de movimiento (e.o.m.)
$$\tag{3}\frac{\delta I}{\delta q} ~:=~\frac{\partial L}{\partial q} - \frac{\mathrm d}{\mathrm dt} \frac{\partial L}{\partial \dot{q}}~\approx~ 0,$$
con las condiciones de contorno de Dirichlet
$$\tag{4} q(t_i)~=~q_i \qquad \text{and}\qquad q(t_f)~=~q_f.$$
Véase también, por ejemplo este Respuesta de Phys.SE. [Aquí el $\approx$ significa igualdad módulo e.o.m. Las palabras en la cáscara y fuera de la cáscara se refieren a si se satisfacen o no los e.o.m.].
2) Teorema de Noether. Recordemos el escenario de Teorema de Noether . Se supone que la acción off-shell es invariante
$$\tag{5} I[q^{\prime};t^{\prime}_i,t^{\prime}_f]~=~ I[q;t_i,t_f] $$
bajo una variación global infinitesimal
$$\tag{6} t^{\prime}-t~=~\delta t~=~\varepsilon X(t) \qquad \text{and}\qquad q^{\prime}(t^{\prime})- q(t)~=~ \delta q(t) ~=~ \varepsilon Y(t).$$
Aquí $X$ es un horizontal $^2$ generador, $Y$ es un generador, y $\varepsilon$ es un parámetro infinitesimal que es independiente de $t$ .
Teorema de Noether. La simetría off-shell (5) implica que la carga Noether $$\tag{7} Q~:=~p Y - h X $$ se conserva en el tiempo $$\tag{8} \frac{\mathrm dQ}{\mathrm dt}~\approx~0$$ en la cáscara.
Aquí
$$ \tag{9} p~:=~\frac{\partial L}{\partial \dot{q}} \qquad \text{and}\qquad h~:=~p\dot{q}-L $$
son, por definición, la función de momento y de energía, respectivamente.
3) Supuestos. Supongamos que $^3$ :
-
que el Lagrangiano $L(q,v,t)$ es una función suave de sus argumentos $q$ , $v$ y $t$ .
-
que existe un único camino clásico $q_{\rm cl}:[t_i,t_f] \to \mathbb{R}$ para cada conjunto $(q_f,t_f;q_i,t_i)$ de los valores límite.
-
que el camino clásico $q_{\rm cl}$ depende suavemente de los valores límite $(q_f,t_f;q_i,t_i)$ .
4) Diferencial ${\rm d}S$ .
Lema. La función de acción Dirichlet on-shell $S(q_f,t_f;q_i,t_i)$ es una función suave de sus argumentos $(q_f,t_f;q_i,t_i)$ . El diferencial es $$ \tag{10} {\rm d}S(q_f,t_f;q_i,t_i) ~=~ (p_f {\rm d}q_f - h_f {\rm d}t_f) -(p_i {\rm d}q_i - h_i {\rm d}t_i), $$
o de forma equivalente, $$ \tag{11} \frac{\partial S}{\partial q_f}~=~p_f , \qquad \frac{\partial S}{\partial q_i}~=~-p_i, $$ y $$ \tag{12} \frac{\partial S}{\partial t_f}~=~-h_f, \qquad \frac{\partial S}{\partial t_i}~=~h_i. $$
Prueba de la ec. (11):
^ q
| ____________________________
| | q*_cl |
| | |
| |____________________________|
| q_cl
|
|
|------|----------------------------|-----> t
t_i t_f
Fig. 1. Dos trayectorias clásicas vecinas $q_{\rm cl}$ y $q^{*}_{\rm cl}$ .
Consideremos una variación infinitesimal vertical $\delta q$ entre dos trayectorias clásicas vecinas $q_{\rm cl}$ y $q^{*}_{\rm cl}=q_{\rm cl}+\delta q$ , véase la Fig. 1. El cambio en el Lagrangiano es
$$\tag{13} \delta L ~=~ \frac{\partial L}{\partial q} \delta q + \frac{\partial L}{\partial \dot{q}} \delta \dot{q} ~\stackrel{(3)+(9)}{=}~ \frac{\delta I}{\delta q} \delta q + \frac{\mathrm d}{\mathrm dt}(p~\delta q) ~\stackrel{(3)}{\approx}~\frac{\mathrm d}{\mathrm dt}(p~\delta q),$$
para que
$$ \tag{14} \delta S ~\stackrel{(2)}{\approx}~\delta I ~\stackrel{(1)}{=}~ \int_{t_i}^{t_f}\! {\rm d}t ~\delta L ~\stackrel{(13)}{\approx}~[p~\delta q]_{t_i}^{t_f} ~=~p_f~\delta q_f- p_i~\delta q_i. $$
Esto demuestra la ec. (11).
Prueba de la ec. (12):
^ q
|
q*_f|-------------------/
| /|
| / |
| / |
q_f|---------------/ |
| /| |
| / | |
| q_cl/ | |
| / | |
q_i|----------/ | |
| /| | |
| / | | |
| / | | |
q*_i|------/ | | |
| | | | |
|------|---|----|---|-----> t
t*_i t_i t_f t*_f
Fig. 2. La trayectoria clásica $q_{\rm cl}$ .
A continuación, consideremos la vía clásica $q_{\rm cl}$ entre $(t_i,q_i)$ y $(t_f,q_f)$ , véase la Fig. 2. Imaginemos que extendemos infinitesimalmente ambos extremos del intervalo de tiempo $[t_i,t_f]$ a $[t^{*}_i,t^{*}_f]$ , donde
$$\tag{15}\delta t_i~:=~t^{*}_i - t_i \qquad\text{and}\qquad \delta t_f~:=~t^{*}_f - t_f$$
ambos son infinitamente pequeños. Esto induce un cambio de las posiciones límite (4) de la trayectoria clásica fija $q_{\rm cl}$ como sigue
$$\tag{16} \delta q_i~:=~ q^{*}_i - q_i~=~\dot{q}_i ~\delta t_i \qquad \text{and}\qquad \delta q_f~:=~ q^{*}_f - q_f~=~\dot{q}_f ~\delta t_f,$$
que vienen dictadas por las velocidades de los puntos finales. Ahora queremos calcular la variación
$$ S(q^{*}_f,t^{*}_f;q^{*}_i,t^{*}_i) - S(q_f,t_f;q_i,t_i) ~=~\delta S ~\stackrel{(11)}{=}~p_f \delta q_f +\frac{\partial S}{\partial t_f} \delta t_f -p_i \delta q_i + \frac{\partial S}{\partial t_i}\delta t_i $$ $$\tag{17} ~\stackrel{(16)}{=}~\left(p_f \dot{q}_f +\frac{\partial S}{\partial t_f}\right) \delta t_f -\left(p_i \dot{q}_i - \frac{\partial S}{\partial t_i}\right)\delta t_i. $$
Dado que la nueva trayectoria clásica no es más que una extensión infinitesimal de la misma trayectoria clásica anterior, también podemos estimar la variación como
$$ \tag{18} \delta S~=~S(q^{*}_f,t^{*}_f;q_f,t_f)+S(q_i,t_i;q^{*}_i,t^{*}_i) ~=~ L_f \delta t_f - L_i \delta t_i.$$
Comparando las ecuaciones (9), (17) y (18) se obtiene la ecuación (12).
Corolario. La acción de Dirichlet sobre la cáscara a lo largo de un segmento de trayectoria infinitesimal generado por la transformación de simetría infinitesimal (6) es proporcional a la carga de Noether $$ \tag{19} S(q_i+\delta q,t_i+\delta t;q_i,t_i)~=~\varepsilon Q_i.$$
Prueba del corolario:
$$ \tag{20} S(q_i+\delta q,t_i+\delta t;q_i,t_i) ~\stackrel{(10)}{=}~p_i\delta q -h_i \delta t ~\stackrel{(6)}{=}~\varepsilon(p_i Y -h_i X) ~\stackrel{(7)}{=}~\varepsilon Q_i.$$
5) El argumento de cuatro puntos de Feynman. Por fin estamos preparados para discutir el argumento de cuatro puntos de Feynman.
^ q
|
| A' B'
| _______________________________
| | q' |
| | |
| | |
| |_______________________________|
| A classical/on-shell q_cl B
|
|
|----------------------------------------------------> t
Fig. 3. Los cuatro puntos de Feynman. (Nótese que las dos líneas ASCII rectas horizontales y las dos verticales son en general una simplificación excesiva de las trayectorias reales).
Comenzamos con la acción sobre la cáscara
$$\tag{21} S(A\to B)~=~I(A\to B)$$
para alguna trayectoria clásica $q_{\rm cl}$ entre dos eventos espaciotemporales $A$ y $B$ . A continuación, aplicamos la transformación infinitesimal (6) para producir una trayectoria $q^{\prime}$ entre dos eventos espaciales infinitesimales desplazados $A^{\prime}$ y $B^{\prime}$ . A su vez, el camino $q^{\prime}$ tiene una acción fuera de la cáscara
$$\tag{22} I(A^{\prime}\to B^{\prime})~=~I(A\to B)$$
igual a la acción original debido a la simetría off-shell (5).
6) Método 1: Utilizando que $q^{\prime}$ es un camino clásico. La simetría off-shell (5) implica que la trayectoria $q^{\prime}$ es, de hecho, un camino clásico también, cf. por ejemplo este Puesto de Phys.SE. Así que también tenemos
$$\tag{23} S(A^{\prime}\to B^{\prime})~=~I(A^{\prime}\to B^{\prime}),$$
Véase el supuesto 2. Dado que la acción de Dirchlet sobre la cáscara (2) se supone diferenciable en sus argumentos, cf. el lema, tenemos
$$0~\stackrel{(22)}{=}~I(A^{\prime}\to B^{\prime})-I(A\to B) ~\stackrel{(21)+(23)}{=}~S(A^{\prime}\to B^{\prime})-S(A\to B)$$ $$\tag{24}~\stackrel{\text{Lemma}}{=}~S(B\to B^{\prime}) -S(A\to A^{\prime})+{\cal O}(\varepsilon^2)~\stackrel{(19)}{=}~\varepsilon (Q_f-Q_i)+{\cal O}(\varepsilon^2).$$
Llegamos a la conclusión principal del teorema de Noether, a saber, que la carga de Noether se conserva,
$$\tag{25} Q_f~=~Q_i.$$
7) Método 2: No utilizarlo $q^{\prime}$ es un camino clásico. Este método 2 trata de seguir más fielmente la prueba de Feynman en el sentido de que nos gustaría dar sentido a la trayectoria desplazada $A\to A^{\prime}\to B^{\prime}\to B$ . Por desgracia, las dos piezas infinitesimales $A\to A^{\prime}$ y $B^{\prime}\to B$ (que elegiremos como caminos clásicos) pueden corresponder a un tiempo constante. [La integración del tiempo en la definición (1) de la acción fuera de la cáscara $I(A\to A^{\prime}\to B^{\prime}\to B)$ no tendría sentido en caso de tiempo constante]. En estos casos sustituimos los cuatro puntos de Feynman por seis puntos, es decir, ampliamos infinitesimalmente la trayectoria clásica original $A\to B$ a una vía clásica $A^{*}\to B^{*}$ de tal manera que los dos nuevos caminos infinitesimales $A^{*}\to A^{\prime}$ y $B^{\prime}\to B^{*}$ (que también elegiremos como trayectorias clásicas) no corresponden ambas al tiempo constante.
^ q
|
| A' B'
| ________________________________
| /| |\
| / | | \
| / | | \
| A* /___|_______________________________|___\ B*
| A classical/on-shell q_cl B
|
|
|----------------------------------------------------> t
Fig. 4. Seis puntos.
Ahora podemos aplicar el argumento de Feynman a las trayectorias entre $A^{*}$ y $B^{*}$ . Dado que la ruta virtual $A^{*}\to A^{\prime}\to B^{\prime}\to B^{*}$ es una variación infinitesimal de la trayectoria clásica $A^{*}\to A\to B\to B^{*}$ concluimos que la diferencia
$$S(A^{*}\to A^{\prime})+I(A^{\prime}\to B^{\prime})+S(B^{\prime}\to B^{*})$$ $$-S(A^{*}\to A)-S(A\to B)-S(B\to B^{*})$$ $$\tag{26} ~=~I(A^*\to A^{\prime}\to B^{\prime}\to B^*) -S(A^*\to A\to B\to B^*)~=~{\cal O}(\varepsilon^2)$$
no puede contener contribuciones lineales en $\varepsilon$ .
A continuación aplicamos el lema y el corolario de la sección 4. Las seis trayectorias clásicas infinitesimales mencionadas hasta ahora están descritas por la diferencial (10), que es lineal y, por tanto, obedece a una regla de adición (co)vectorial. Por tanto,
$$\tag{27} S(A^{*}\to A^{\prime})-S(A^{*}\to A) +{\cal O}(\varepsilon^2) ~\stackrel{(10)}{=}~S(A\to A^{\prime}) ~\stackrel{(19)}{=}~\varepsilon Q_i,\qquad $$ $$\tag{28} S(B\to B^{*}) - S(B^{\prime}\to B^{*})+{\cal O}(\varepsilon^2) ~\stackrel{(10)}{=}~S(B\to B^{\prime}) ~\stackrel{(19)}{=}~\varepsilon Q_f.\qquad $$
Comparando las ecuaciones (21)-(22), (26)-(28), llegamos de nuevo a la conclusión principal (25) del teorema de Noether.
Referencias:
- R.P. Feynman, El carácter del derecho físico, 1965, pp. 103 - 105.
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$^1$ Para ver la prueba de Feynman, ver aproximadamente 50 minutos en este video . El teorema de Noether se trata en 45:25-51:27 .
$^2$ Feynman utiliza la convención opuesta para horizontal y vertical que esta respuesta.
$^3$ El teorema de Noether funciona con menos supuestos, pero para evitar tecnicismos matemáticos, imponemos los supuestos 1, 2 y 3. Obsérvese que es fácil encontrar ejemplos que satisfagan la suposición 1 y 2, pero en los que la trayectoria clásica $q_{\rm cl}$ puede saltar de forma discontinua al variar los valores límite $(q_f,t_f;q_i,t_i)$ por lo que la hipótesis 3 no se cumple.