Basta con mirar el $2 \times 2$ ya que si el $\lambda_i$ son conocidas, se empieza por la matriz diagonal y se opera sobre las submatrices. Escoge dos a lo largo de la diagonal que sean de signo contrario (esto siempre es posible ya que la traza es cero).
Una matriz ortogonal $\pmatrix{c & s \\ -s & c}$ se desea tal que:
$$\pmatrix{c & s \\ -s & c}\pmatrix{\lambda_0 & 0 \\ 0 & \lambda_1}\pmatrix{c & s \\ -s & c}^{-1}=\pmatrix{0 & * \\ * & \lambda_0 + \lambda_1}$$
donde $c^2 + s^2 =1$ . Esto es lo mismo que: \begin{align} \pmatrix{c & s \\ -s & c}\pmatrix{\lambda_0 & 0 \\ 0 & \lambda_1}\pmatrix{c & -s \\ s & c}&=\pmatrix{0 & * \\ * & \lambda_0 + \lambda_1} \\ \pmatrix{\lambda_0 c & \lambda_1 s \\ -\lambda_0 s & \lambda_1 c}\pmatrix{c & -s \\ s & c}&=\pmatrix{0 & * \\ * & \lambda_0 + \lambda_1} \\ \pmatrix{\lambda_0 c^2 + \lambda_1 s^2 & (\lambda_1 -\lambda_0) cs \\ (\lambda_1 -\lambda_0) cs & \lambda_1 c^2 + \lambda_0 s^2}&=\pmatrix{0 & * \\ * & \lambda_0 + \lambda_1} \\ \end{align}
Al tratarse de una similitud, sólo la ecuación $\lambda_0 c^2 + \lambda_1 s^2=0$ y el valor de la traza de $\lambda_0 + \lambda_1$ se producirá de forma natural. Dado que $\lambda_0$ y $\lambda_1$ son de signo contrario, se puede resolver con el uso de sólo valores reales para $c$ y $s$ .
Repite el procedimiento en las submatrices con cada par de valores diagonales distintos de cero (las diagonales fuera de las submatrices quedarán como $0$ valores). El resultado final de toda la matriz será cero a lo largo de la diagonal, ya que la traza es cero y todos los elementos de la diagonal se hacen cero.
Es posible realizar una técnica similar utilizando sólo el $a_i$ empezando por la matriz compañera, y encontrando una similitud simétrica. Es posible, aunque más complicado, hacer esto, pero entonces tampoco habría elementos cero a lo largo de las diagonales de la submatriz. También sería posible, aunque un poco más complicado, lidiar con esos elementos no nulos.