Desde $f'$ es continua está acotada en $[a,b]$ . Elija $M\in \Bbb R$ tal que $|f'(x)|\le M$ para todos $x\in [a,b]$ . Si $x,y\in [a,b]$ entonces por la MVT hay $\xi\in [a,b]$ avec $f(x)-f(y)=f'(\xi)(x-y)$ Por lo tanto $|f(x)-f(y)|\le M|x-y|$ . De hecho, se puede demostrar que una función diferenciable en un intervalo abierto (no necesariamente acotado) es continua de Lipschitz si y sólo si tiene una derivada acotada. Esto se debe a que cualquier constante de Lipschitz da un límite a la derivada y, a la inversa, cualquier límite a la derivada da una constante de Lipschitz.
A su otra pregunta: La derivada continua no implica que sea dos veces diferenciable. De hecho, sabemos que hay funciones $f$ (como la función de Weierstrass) que son continuas pero no diferenciables. Tomando la antiderivada $F$ nos da una función diferenciable con derivada $f$ (por el Teorema Fundamental del Cálculo), por lo que tiene una derivada continua, pero como $f$ no es diferenciable, $F$ no es dos veces diferenciable.