Estoy modelando un modelo de control de crucero automático en Simulink. He utilizado el bloque PID y he ajustado los parámetros por ensayo y error. Ahora el controlador PID ajustado funciona para rangos de velocidad de entrada de 40 kph a 165 kph. El problema es que cuando introduzco el valor de la velocidad deseada para que sea inferior a 40 kph, ¡ya no funciona!
¿Cuál podría ser el problema? A
Es posible que tenga que desafinar (hacer más lenta la respuesta) a las velocidades más altas, o aplicar el concepto de ganar en programación. Ahora se comporta como si la ganancia del lazo cerrado fuera mayor a bajas velocidades, lo que tenderá a reducir la estabilidad.
Los controles de crucero reales se desactivan generalmente a velocidades muy bajas, por razones de seguridad.
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