Esta es una respuesta demasiado complicada comparada con la de @Samrat, pero habla de una interesante estructura subyacente en la configuración:
Un poco de búsqueda de ángulos muestra que $\angle APW \cong \angle ORY$ ; como las hipotenusas son congruentes, de hecho $\triangle APW \cong \triangle ORY$ para que $\overline{RY} \cong \overline{PW}$ . Igualmente, $\overline{SZ} \cong \overline{QX}$ .
Es importante que un poco más de búsqueda de ángulos muestra que $\overline{AR}\parallel\overline{BS}$ (con perpendicular común $\overline{AB}$ ), y podemos calcularlo de la siguiente manera:
$$\begin{align} |\overline{RS}|^2 &= |\overline{RT}|^2 + |\overline{ST}|^2 \\ &= |\overline{AB}|^2 + \left(\;|\overline{SZ}| - |\overline{RY}|\;\right)^2\\ &= c^2 + \left(\;|\overline{QX}| - |\overline{PW}|\;\right)^2 \\ &= c^2 + \left(\;\sqrt{b^2-\left(\frac{c}{2}\right)^2} - \sqrt{a^2-\left(\frac{c}{2}\right)^2}\;\right)^2 \qquad (\star) \end{align}$$
En este punto, podríamos sustituirlo por $a=3$ , $b=7$ , $c=4$ para concluir que $|\overline{RS}| = 6$ .
Al elaborar esto, esperaba discernir qué tienen de especial los valores $3$ - $7$ - $4$ que hace que el resultado sea un número entero. El hecho de que $a = b - c$ no parece especialmente clave en sí misma. Lo que parece importar es que, mientras $a^2-(c/2)^2$ y $b^2-(c/2)^2$ no son en sí mismos cuadrados, tienen la forma $m^2 p$ y $n^2 p$ (específicamente con $m = 1$ , $n= 3$ , $p = 5$ (Hmmmm...)) para que todos los radicales y fracciones en la forma expandida de $(\star)$ se van muy bien... y luego se combinan mágicamente con $c^2$ para dar un cuadrado perfecto.
Así que la pregunta es: ¿Qué tienen de especial los valores $1$ - $3$ - $5$ para $m$ - $n$ - $p$ ? Por ahora, lo dejaré como ejercicio para el lector.