Dejemos que $R$ sea el radio de la esfera y que $h$ sea la altura del cilindro centrado en el centro de la esfera. Por el teorema de Pitágoras, el radio del cilindro viene dado por $$ r^2 = R^2 - \left(\frac{h}{2}\right)^2. $$
Por lo tanto, el volumen del cilindro es $$ \begin{align} V &= \pi r^2 h\\ &= \pi \left(h R^2 - \frac{h^3}{4}\right). \end{align} $$
Diferenciando con respecto a $h$ y que equivale a $0$ para encontrar los extremos da $$ \frac{dV}{dh}=\pi \left(R^2 - \frac{3h^2}{4}\right) = 0\\ \therefore h_0 = \frac{2R}{\sqrt{3}} $$
La segunda derivada del volumen con respecto a $h$ es negativo si $h>0$ tal que el volumen es máximo en $h = h_0$ . La sustitución da como resultado $$ V_{max}=\frac{4 \pi R^3}{3\sqrt{3}}. $$