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Resolver una ecuación con una función "anidada"

En un pequeño cálculo que estoy haciendo por diversión, me he encontrado con esta ecuación que implica una función de dos argumentos que se anida en el lado derecho:

$$f(t_1 + t_2, K) = f\bigl(t_2, f(t_1, K)\bigr)$$

Busco funciones $f$ que satisfacen esta ecuación para todos los $t_1,t_2 \ge 0$ , $K > 0$ dada la condición $f(0, K) = K$ y que $f$ es (EDIT:) continuamente diferenciable a trozos en $t$ .

Si asumo que la solución tiene la forma $f(t, K) = Kg(t)$ entonces puedo reducir esto a Ecuación funcional de Cauchy y a partir de ahí demostrar que la única solución es $f(t, K) = K e^{at}$ para cualquier constante $a$ . Pero me gustaría relajar esa suposición si es posible; tengo curiosidad por otras formas posibles, donde $f(t, K)$ puede tener una dependencia diferente de $K$ . ¿Hay algún método que pueda utilizar para encontrar otras soluciones de este tipo, si es que existen, o para demostrar que no existen?

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$f(t,K)=at+K$ . $ $

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@Didier: ja, tonto de mí se me pasó por completo. Aunque voy a tener que pensar en cómo he definido este problema porque toda la razón por la que estoy haciendo este cálculo se supone que es mostrar que una función lineal hace no trabajo...

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Lo que nos lleva a la repetida admonición en este sitio, de que probablemente optimizarías el tiempo que la gente dedica a tu pregunta si mostraras el problema real que tienes en mente.

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sewo Puntos 58

Algebraicamente, su ecuación equivale a decir que $f$ define un homomorfismo de grupo continuo desde $(\mathbb R,+)$ al grupo de funciones invertibles (¿y continuas?) $\mathbb R_+\to\mathbb R_+$ bajo la composición de funciones.

La estructura aritmética de $\mathbb R_+$ no importa, sólo la topología (y la suavidad). Así que puedes tomar tu solución y conjugarla con cualquier biyección suave $g: \mathbb R_+\to\mathbb R_+$ : $$f_g(t,K) = g(g^{-1}(K)e^t)$$

(Hmm, me perdí la $t\ge 0$ por lo que sólo tiene que ser un homomorfismo monoide. Esto permite aún más soluciones, como la de Didier $at+K$ ).

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