En la mecánica del continuo, tenemos el gradiente de deformación $\mathbf F$ a ser:
$$d\mathbf x = \mathbf F d \mathbf X$$ Y luego, hacemos una descomposición polar (Una buena referencia aquí sería http://www.continuummechanics.org/cm/polardecomposition.html ), podemos obtener: $$\mathbf F = \mathbf{RU} = \mathbf{vR}$$
donde $\mathbf R$ es el tensor de rotación, y es real, ortogonal propio; $\mathbf U$ y $\mathbf v$ son tensores de estiramiento derecho e izquierdo, y ambos son matrices reales, simétricas y definidas positivamente.
Y mi pregunta es: sé que $\mathbf U$ y $\mathbf v$ son matrices reales, simétricas y definidas positivamente. Mi pregunta actual es: ¿pueden los componentes de $\mathbf U$ y $\mathbf v$ es decir, $U_{ij}$ o $v_{ij}$ ¿alguna vez será negativo? Me parece que siempre son no negativos, porque un "tramo" sólo puede ser de 0 a infinito, y no puede tener longitud negativa en la realidad.
¿Sería esto correcto o incorrecto?