Envié un correo electrónico a Erwann Aubry (ver la respuesta de Georges Elencwajg) y le pedí un escaneo de esta prueba del libro "Calcul Différentiel". Me respondió y me envió la prueba traducida al inglés. Ici es su documento original. Y así es como va la prueba:
Teorema. Todo conjunto abierto en forma de estrella $\Omega$ en $\mathbb{R}^n$ es $C^\infty$ -difeomorfo a $\mathbb{R}^n.$
Prueba. Por comodidad, supongamos que $\Omega$ tiene forma de estrella en $0.$
Dejemos que $F=\mathbb{R}^n\setminus\Omega$ y $\phi:\mathbb{R}^n\rightarrow\mathbb{R}_+$ (aquí $\mathbb{R}_+=[0,\infty)$ ) sea un $C^\infty$ -tal que $F=\phi^{-1}(\{0\}).$ (tales $\phi$ existe debido a Teorema de extensión de Whitney )
Ahora fijamos $f:\Omega\rightarrow\mathbb{R}^n$ por la fórmula: $$f(x)=\overbrace{\left[1+\left(\int_0^1\frac{dv}{\phi(vx)}\right)^2||x||^2\right]}^{\lambda(x)}\cdot x=\left[1+\left(\int_0^{||x||}\frac{dt}{\phi(t\frac{x}{||x||})}\right)^2\right]\cdot x.$$ Claramente $f$ es suave en $\Omega.$
Hemos establecido $A(x)=\sup\{t>0:t\frac{x}{||x||}\in\Omega\}.$ $f$ envía de forma inyectiva el segmento (o rayo) $[0,A(x))\frac{x}{||x||}$ al rayo $\mathbb{R_+}\frac{x}{||x||}.$ Además $f(0\frac{x}{||X||})=0$ y $$\lim_{r\rightarrow A(x)}||f(r\frac{x}{||x||})||=\lim_{r\rightarrow A(x)}\left[1+\left(\int_0^{r}\frac{dt}{\phi\left(t\cdot\frac{rx}{||x||}\cdot||\frac{||x||}{rx}||\right)}\right)^2\right]\cdot r=\\ \left[1+\left(\int_0^{A(x)}\frac{dt}{\phi(t\frac{x}{||x||})}\right)^2\right]\cdot A(x)=+\infty.$$ De hecho, si $A(x)=+\infty,$ entonces se mantiene por una razón obvia. Si $A(x)<+\infty,$ entonces por las definiciones de $\phi$ y $A(x)$ conseguimos que $\phi(A(x)\frac{x}{||x||})=0.$ Por lo tanto, por Teorema del valor medio y el hecho de que $\phi$ es $C^1$ $$\phi\left(r\frac{x}{||x||}\right)\leqslant M(A(x)-r)$$ para alguna constante $M$ y cada $r.$ Como resultado $$\int_0^{A(x)}\frac{dt}{\phi\left(t\frac{x}{||x||}\right)}$$ diverge. Por lo tanto, deducimos que $f([0,A(x))\frac{x}{||x||})=\mathbb{R_+}\frac{x}{||x||}$ y así $f(\Omega)=\mathbb{R}^n.$
Para terminar la prueba tenemos que demostrar que $f$ tiene $C^\infty$ -inverso. Pero como corolario de la Teorema de la función inversa obtenemos que es suficiente con demostrar que $df$ desaparecer en ninguna parte.
Supongamos que $d_xf(h)=0$ para algunos $x\in\Omega$ y $h\neq 0.$ De la definición de $f$ conseguimos que $$d_xf(h)=\lambda(x)h+d_x\lambda(h)x.$$ Por lo tanto, $h=\mu x$ para algunos $\mu\neq 0$ y a partir de ahí $x\neq 0.$ Como resultado $\lambda(x)+d_x\lambda(x)=0.$ Pero tenemos que $\lambda(x)\geqslant 1$ y la función $g(t):=\lambda(tx)$ es creciente, por lo que $g'(1)=d_x\lambda(x)>0,$ lo que da una contradicción. $\square$