Al igual que en la descripción de la trayectoria de un objeto sometido a una fuerza constante (como una manzana que cae bajo la gravedad), tenemos una ecuación diferencial que describe cómo se mueve $F=ma=-mg$ pero el movimiento completo viene dado por $x(t) = x_0 + x'_0 t -\frac{1}{2}gt^2$ . El hecho de que se trate de una ecuación diferencial de segundo orden significa que se necesitan 2 parámetros iniciales, la posición inicial y la velocidad inicial.
Ahora, para la cuerda, cada punto de la cuerda tiene su propia ecuación diferencial de segundo orden, por lo que cada punto necesita una posición inicial y una velocidad inicial para describir y determinar completamente el movimiento.
Como nota al margen creo que deberías comprobar las condiciones iniciales que das, porque si la cuerda es plana al principio, y no se mueve, entonces no se moverá. Una condición inicial mucho más común sería algo como $p_1(x,t=0) = \text{sin}(x),$ y $p_1'(x,t=0) = 0$ . Esto describiría una cuerda en forma de onda sinusoidal inicial, sin velocidad inicial.
Del mismo modo, podría tener $p_2(x,t=0) = 0,$ y $p_2'(x,t=0) = \text{sin}(x)$ . Se trataría de una cuerda plana con una velocidad inicial distribuida como una onda sinusoidal. Estos dos problemas están realmente relacionados entre sí por un desplazamiento temporal de $\Delta t = -\frac{\pi}{2}$ con las correspondientes soluciones de $p_1(x,t) = \text{sin}(x)\text{cos}(t)$ y $p_2(x,t) = \text{sin}(x)\text{sin}(t)$
Gracias a @MichaelSeifert por el perspicaz añadido en los comentarios (que añado aquí). Mis soluciones son específicamente para una cuerda que tiene ambos extremos atados en $p(0,t) = p(\pi,t) = 0$ . Por lo tanto, no hay perturbaciones que entren desde el exterior, y la cuerda no comenzará a moverse. Si en cambio tuviéramos un lado se agita hacia arriba y hacia abajo en el tiempo, $p(0,t) = f(t)$ esta ya no sería la moción adecuada. Un buen ejemplo de este tipo de fenómenos sería un altavoz en un lado de un tubo abierto, está conduciendo las oscilaciones a $x = 0$ que luego se dispersan por el medio. En este caso, aunque la cuerda no se moviera y fuera plana, empezaría a moverse debido a las perturbaciones que entran en la región de interés.
Digo cuerda porque para mí es la forma más sencilla de visualizar las oscilaciones en 1 dimensión, pero si esto fuera en 3 dimensiones explicaría igual de bien las ondas sonoras en el aire.