Me dan la siguiente ecuación
$$\dot{x}=-\bigg[\bigg(x-\frac{1}{2}+\frac{1}{2}\bigg)\bigg(x-\frac{1}{2}-\frac{1}{2}\bigg)+\beta\bigg]2\bigg(x-\frac{1}{2}\bigg)$$
Que se puede reescribir como $$=-2\bigg(x-\frac{1}{2}\bigg)^3-2\bigg(\beta-\frac{1}{4}\bigg)\bigg(x-\frac{1}{2}\bigg)$$
No veo cómo. ¿Hay algún consejo o pista sobre cómo llegar a la expresión final? Cualquier ayuda es muy apreciada :-)