No deberías pensar en $g$ como una función, es un cambio de variable. Es una forma de parametrizar la integral, sin sentido geométrico ni físico.
ADDENDUM : de hecho, tanto en matemáticas como en física, una de las principales preocupaciones ha sido desarrollar teorías en las que los resultados significativos no dependan de la elección de dicha paremetrización. Por ejemplo, en matemáticas, el objeto que es "natural" integrar son las formas diferenciales y no las funciones porque la integral no dependerá de la elección de la parametrización.
ADDENDUM 2 : Lo que entiendo por parametrización. Consideremos el siguiente problema: tenemos un segmento de curva $C$ y se desea calcular su longitud (el ejemplo más sencillo : $C$ es un segmento recto). Por definición, la longitud es $\int_C \|\gamma'(t)\| dt$ , donde $\gamma : [0,1] \rightarrow \mathbb{R}^3$ es una parametrización de la curva. (una vez más, puede sustituir $ \mathbb{R}^3$ por $\mathbb{R}$ si lo prefiere, en cuyo caso $C$ es un segmento recto). Pero hay muchas parametrizaciones diferentes $\gamma$ (piense que es un punto que se mueve a lo largo de la curva: puede moverse a diferentes velocidades, pero seguirá moviéndose a lo largo de la curva). El número $\|\gamma'(t)\|$ representa la velocidad de la parametrización en el momento $t$ . El número $L = \int_C \|\gamma'(t)\| dt$ es independiente de la parametrización, como debe ser ya que representa la longitud. Esto se puede ver utilizando la fórmula de cambio de variable.
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Probablemente deberías buscar las integrales de Stieltjes: ver por ejemplo es.wikipedia.org/wiki/Riemann%E2%80%93Stieltjes_integral