En primer lugar, me gustaría decir que sigo Vídeo del MIT a las 52:00.
Supongamos que $f$ es continuamente diferenciable. Dicen que $$ \sum_{i=1}^{n}(f(t_{i+1})-f(t_{i}))^{2}\leq\sum_{i=1}^{n}((f'(s_{i})(t_{i+1}-t_{i}))^{2} $$ por el teorema del valor medio donde $s_{i}\in[t_{i},t_{i+1}].$ ¿Por qué? Veo que el teorema del valor medio nos da $$ f'(s_{i})(t_{i+1}-t_{i})=f(t_{i+1})-f(t_{i}) $$ para algunos $s_{i}\in[t_{i},t_{i+1}].$ Pero, ¿por qué el desigualdad ¿Allí?