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Condiciones para raíces reales distintas de polinomios cúbicos.

Dado un polinomio cúbico con coeficientes reales de la forma $f(x) = Ax^3 + Bx^2 + Cx + D$ $(A \neq 0)$ estoy tratando de determinar cuáles son las condiciones necesarias de los coeficientes para que $f(x)$ tenga exactamente tres raíces reales distintas. Me pregunto si hay una manera de cambiar las variables para simplificar este problema y estoy buscando algunas ideas inteligentes sobre este asunto o sobre otras formas de obtener estas condiciones.

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