Cómo puedo nombrar esta rotación 3D

Question

Primero me gustaría ser claro: esta es una pregunta de novato, necesito una respuesta simple si es que existe.

En un espacio tridimensional, ¿cómo puedo nombrar esta rotación?

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Supongamos que X es rojo, Y es azul y Z es verde. Necesito saber la dirección de la rotación (+ o - 90°) y cómo puedo nombrarla: ¿se nombra en función del eje Z, que es el eje "estático" de mi caja, o en función del eje Y? Necesito nombrar esta rotación para un proyecto de documentación de una escultura física.
¡Lo siento si estoy un poco confundido! Gracias por su ayuda.

Answer 1

Utilice el regla de la mano derecha .

Con los dedos de tu mano derecha, sigue el objeto que gira. El pulgar apuntará en la dirección del eje sobre el que está girando. Si apunta en la dirección positiva, su ángulo es positivo. Si apunta en la dirección opuesta, el ángulo es negativo.