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esp32 se reinicia cuando el relé pasa del estado ON al estado OFF

Cuando cambio un relé de 12v de ON a OFF usando esp32 entonces el ESP se reinicia. También sucede sólo cuando hay una carga de CA. Controlo el relé de 12V con un transistor. Este es mi relé

Edición 1-- Cuando cambié la carga a una bombilla funciona normalmente bien. Pero cuando vuelvo a cambiar a motores de inducción el problema persiste.

Enlace al circuito

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Utilice el osciloscopio para ver lo que está pasando en las líneas de alimentación ESP cuando el relé conmuta.

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@Anonymous sí, pero no tengo alcance conmigo. ¿Hay alguna alternativa? He leido algo sobre un circuito snubber. ¿Será el problema?

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Algún esquema de circuito no arroja algo de luz. la información no es suficiente

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Lo solucioné colocando un condensador de supresión en paralelo a mi motor ( NO y Neutro ). Esto se debe a la corriente inducida.

Condensador : pic

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