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Diferencia entre dos señales/circuitos PWM de 12V (PIC y NE555)

Estoy tratando de entender la diferencia entre dos circuitos PWM de 12V que he construido y probado.

La señal PWM está destinada a controlar la velocidad de un motor. Sólo que no de la manera que se espera. El motor tiene su propio circuito y acepta la señal PWM como control de velocidad. Por lo tanto, no está manejando el motor directamente.

Para que esto funcione he probado dos circuitos de control PWM:

Tengo un PIC para generar una señal PWM. Probé tanto el módulo ECCP incorporado como el software PWM. Usé el siguiente circuito para convertir el PWM de 5V a 12V.

schematic

simular este circuito - Esquema creado con CircuitLab

Aunque esto produce una señal de 12V muy agradable, el motor no reacciona del todo.

Así que probé con un NE555 en modo astable para generar el PWM. NE555 PWM circuit

Esquema de DPRG

Este circuito también emite una bonita señal PWM de 12V con la misma frecuencia y ciclo de trabajo que el circuito PIC. Pero esta señal realmente tiene efecto en el motor.

Así que mi pregunta es: ¿Cuál es la diferencia entre las señales PWM generadas por estos dos circuitos/dispositivos? Sabiendo esto, espero poder cambiar el circuito del PIC de tal manera que el motor reaccione también.

Ya que prefiero controlar el motor con el PIC, ya que así el resultado final será más compacto.

INFORMACIÓN ADICIONAL: Ambas señales cuando se conectan al motor.

Señal PIC (sin R2), 8,2-11,2V: enter image description here

Señal NE555, varía 0-12,2V durante 500ms y 0-1,32v durante 780ms: enter image description here

En ambos casos, la frecuencia PWM y el ciclo de trabajo permanecen intactos, sin tener en cuenta las tensiones.

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GSerg Puntos 33571

¿Para qué sirve R2 en el primer circuito? Está limitando la corriente máxima al motor a 12V/220Ω = 54,5mA, que probablemente no es suficiente.

Basta con conectar el motor directamente al colector de Q2.

También necesitas un par de cambios más: pon una resistencia (por ejemplo, 4700Ω) entre la salida del MCU y la base de Q1; de lo contrario, la unión B-E de Q1 se parece bastante a un cortocircuito a tierra para el MCU. Del mismo modo, necesita una resistencia (alrededor de 1200Ω) entre el colector de Q1 y la base de Q2; sin ella, cuando Q1 se enciende, básicamente pone en cortocircuito la alimentación de 12V a tierra a través de la unión B-E de Q2. 1200Ω limita el impulso de la base de Q2 a unos 10mA, lo que debería ser suficiente.

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