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Demostración de algunas propiedades básicas de la diferenciación covariante

Tengo la siguiente definición, algo torpe, de diferenciación covariante a lo largo de una curva:

Dejemos que $S \subseteq \mathbb{R}^N$ sea una variedad suave e isométrica incrustada, y $\alpha : I \to S$ sea una curva suave. El derivada covariante a lo largo de la curva $\alpha$ de un campo vectorial $V: I \to \mathbb{R}^N$ , $V(t) \in T_{\alpha(t)}S$ para cada $t \in I$ es la proyección ortogonal de $\dot{V}$ en $T_{\alpha(t)}S$ .

Creo que debería ser fácil demostrar que si tengo una isometría $f: S \to \tilde{S}$ entonces la diferenciación covariante y la diferencial $df$ debería conmutar de la manera obvia, es decir $$ df \left( \nabla_{\dot{\alpha}} V \right) = \nabla_{df(\dot{\alpha})} \left( df(V) \right) $$ pero pasé la mayor parte de la tarde pensando en ello sin ningún éxito, momento en el que recurrí a tomar gráficos y comparar expresiones de coordenadas. Eso fue fácil pero me pareció una trampa. ¿Hay alguna forma de hacerlo directamente desde la definición, aprovechando el hecho de que $S$ y $\tilde{S}$ ¿son colectores incrustados?

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Chris Puntos 133

Gracias por aclarar su pregunta. Dada una isometría de sólo la superficie (que digamos no se extiende al espacio ambiente) no debería ser inmediatamente claro que la diferenciación covariante, dada por tu fórmula, conmuta con la isometría.

La razón es que estás diciendo que la diferenciación covariante es intrínseco -- este es un paso clave en el Teorema Egregio de Gauss. Una vez que sabes que la diferenciación covariante es intrínseca, entonces tienes un claro ataque para demostrar que el tensor de curvatura de Riemann es intrínseco, por lo que la curvatura de Gauss es intrínseca.

Por lo general, en un curso de geometría diferencial se hace hincapié en el hecho de que una variedad de Riemann tiene una conexión única de Levi-Civita y su fórmula para la derivada covariante es una manifestación de la misma. Esto a veces se conoce con el nombre de el teorema fundamental de la geometría diferencial así que no es algo trivial.

Creo que hay una variedad de formas alternativas de probar lo que quieres, pero todas requieren algún tipo de herramienta como el argumento anterior. Supongo que podrías reducirlo a un argumento de álgebra lineal si das el siguiente paso de ver tu fórmula para la derivada covariante como una bonita fórmula para una conexión de Ehresmann (esto empieza a relacionar tu derivada covariante con un lenguaje intrínseco). Entonces tendrías que asegurarte de que tu conexión y la conexión de la derivada covariante (por tu isometría) son la misma -- en efecto, estarías codificando la prueba del "teorema fundamental" pero en el lenguaje de las conexiones de Ehresmann.

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