Si una fuerza realiza trabajo, entonces está causando algún tipo de cambio en la cosa que recibe la fuerza: posición, velocidad, temperatura, forma, etc. Si una fuerza no provoca ningún cambio, entonces no realiza ningún trabajo ( ver la respuesta aquí ).
En el caso de la mesa, colocar cualquier peso encima hará que se deforme como un muelle. Después de esta deformación inicial (que sí requiere que se trabaje en la mesa, ya que cambió), hay dos posibles resultados finales. En primer lugar, el peso es lo suficientemente ligero como para que la mesa pueda sostenerlo indefinidamente sin más cambios de forma. En segundo lugar, el peso es lo suficientemente pesado como para que la mesa siga deformándose y cayendo al suelo antes de romperse (lo que puede ser un proceso rápido o lento). La primera situación se denomina deformación elástica, ya que la mesa volverá a su forma original una vez que se retire el peso. La segunda situación se denomina deformación inelástica. Al retirar el peso, la mesa no recupera su forma original (especialmente si está rota).
Que la deformación sea elástica o inelástica se reduce a si el peso es lo suficientemente grande como para superar las fuerzas que mantienen unida la mesa, es decir, los enlaces entre los átomos que la componen. Las deformaciones elásticas sólo tensionan y estiran estos enlaces. Las deformaciones inelásticas rompen estos enlaces, lo que provoca cambios permanentes en la estructura de la mesa. Si la mesa se hunde continuamente debido al peso colocado sobre ella, eso es una prueba de que la estructura de la mesa está cambiando, y de que la fuerza está realizando un trabajo sobre la mesa. Si la mesa se mantiene estable, entonces no se está realizando ningún trabajo porque nada está cambiando.
En el caso de su brazo, como se describe en esta respuesta Las estructuras que hacen que el brazo sostenga un peso son temporales por naturaleza. Por lo tanto, para sostener un peso, las estructuras que hacen que tus músculos se contraigan tienen que reformarse constantemente. Es un poco difícil darse cuenta de que el trabajo está ocurriendo porque tu brazo está casi siempre inmóvil. Sin embargo, si observaras tu brazo con una cámara de infrarrojos, estaría notablemente más caliente que el resto de tu cuerpo. Como el calor se irradia, mantener una temperatura elevada requiere trabajo. Por lo tanto, su brazo está realizando un trabajo, pero el trabajo realizado se destina a calentar su brazo. El peso no realiza ningún trabajo porque el peso no cambia: ni en posición, ni en velocidad, ni en forma, ni en temperatura.
