Convirtiendo la ecuación cartesiana de la base ( $z=0$ ) del cilindro vertical dado, que está centrado en $(0,a)$ y tiene un radio $a$
$$x^{2}+y^{2}=2ay\Leftrightarrow x^{2}+\left( y-a\right) ^{2}=a^{2}\tag{1}$$
a coordenadas polares $x=r\cos \theta ,y=r\sin \theta $ Tengo
$$r=2a\sin \theta ,\tag{1a}$$
porque $x^{2}+y^{2}=r^{2}$ , $r\ge 0$ y $$ \begin{eqnarray*} x^{2}+y^{2}-2ay &=&0\Leftrightarrow r^{2}-2ar\sin \theta =0 \\ \Leftrightarrow r\left( r-2a\sin \theta \right) &=&0\Leftrightarrow r=2a\sin \theta .\tag{1b} \end{eqnarray*} $$ Tenga en cuenta que $(1\mathrm{a})$ se puede hallar directamente a partir de la figura de abajo utilizando una simple trigonometría.
![enter image description here]()
$$\text{Disk }R=\{(x,y)\in\mathbb{R}^2: 0\le x^{2}+\left( y-a\right) ^{2}\le a^{2} \};\, 0\leq r\leq 2a\sin \theta , 0\leq \theta \leq \pi .$$
El volumen de la región situada en el interior del cilindro y limitada desde abajo por el plano $z=0$ y desde arriba por el cono dado
$$z=2a-\sqrt{x^{2}+y^{2}}=2a-r\tag{2}$$
puede expresarse mediante la integral doble $$ V=\iint_{R}2a-\sqrt{x^{2}+y^{2}}\,dA,\tag{3} $$ donde $R$ es el disco cuyo límite es $(1)$ . En coordenadas coordenadas polares $dA=dx\, dy=r\,dr\,d\theta $ y $R$ se define por $0\leq r\leq 2a\sin \theta $ con $0\leq \theta \leq \pi $ . Así que $(3)$ se transforma en $$ \begin{eqnarray*} V &=&\int_{0}^{\pi }\left( \int_{0}^{2a\sin \theta }\left( 2a-r\right) \,r\,dr\right) \,d\theta \tag{4} \\ &=&\int_{0}^{\pi }\left. ar^{2}-\frac{1}{3}r^{3}\right\vert _{0}^{2a\sin \theta }\,d\theta \\ &=&a\int_{0}^{\pi }\left( 2a\sin \theta \right) ^{2}\,d\theta -\frac{1}{3} \int_{0}^{\pi }\left( 2a\sin \theta \right) ^{3}\,d\theta \\ &=&2a^{3}\pi -\frac{32}{9}a^{3}=\left( 2\pi -\frac{32}{9}\right) a^{3}, \end{eqnarray*} $$ donde las integrales de $\sin^2\theta$ y $\sin^3\theta$ se evaluaron de la siguiente manera: $$ \begin{eqnarray*} \int_{0}^{\pi }\sin ^{2}\theta \,d\theta &=&\int_{0}^{\pi }\frac{1-\cos 2\theta }{2}\,d\theta =\frac{\pi }{2},\tag{4a} \\ \int_{0}^{\pi }\sin ^{3}\theta \,d\theta &=&\int_{0}^{\pi }\frac{3\sin \theta -\sin 3\theta }{4}\,d\theta =\frac{4}{3}.\tag{4b} \end{eqnarray*} $$
Comentario final . Quizás en una relación más estrecha con el espíritu de la cuestión las integrales dobles $(3)$ y $(4)$ pueden escribirse como integrales triples, respectivamente,
$$ \begin{equation*} V=\iint_{R}\left( \int_{0}^{2a-\sqrt{x^{2}+y^{2}}}dz\right) \,dA \end{equation*}\tag{3$^\prime$} $$ y $$ \begin{equation*} V=\int_{0}^{\pi }\left( \int_{0}^{2a\sin \theta }\left( \int_{0}^{2a-r}dz\right) \,r\,dr\right) \,d\theta .\tag{4$^\prime$} \end{equation*} $$