Las placas Arduino son típicamente dispositivos de 5v, y tienen un IC FTDI FT232 usb-a-serial, o un microcontrolador ATMega16u2 usb con código usb-a-serial.
Para conectar los pines serie 0 y 1 a un dispositivo separado, tienes que quitar el microcontrolador principal del Arduino, o asegurarte de que no intenta acceder a los pines serie (un sketch en blanco serviría).
Para conectarlos a un dispositivo de 3,3v, necesitarías un variador de nivel. La Fonera no tolera 5v en sus pines serie.
El MSP430 Valueline Launchpad funciona a 3,6v, al igual que el IC que proporciona la conexión serie. 3,6v está lo suficientemente cerca de los niveles de 3,3v de la Fonera que debería estar bien. La mayoría de los CIs pueden aceptar VCC + 0.3v en cualquier pin de entrada. Sin embargo, no hay garantías.
Como nota, la Fonera requiere 9600 baudios. La UART del Launchpad está limitada a 9600 baudios, por lo que funcionará con la Fonera, pero no con algunos dispositivos más nuevos que necesitan una velocidad serial más rápida.